产品品牌：

中意

产品型号：

ZY-4，ZY-3，ZY-10

微波视频X射线管道爬行器 应用说明 用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。 工作原理 爬车携带X射线发生器，在指令控制下到达指定探伤位置。对其进行照射，通过胶片来评鉴出管道对接焊缝的内部缺陷。   仪器特点 1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。 2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤 机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。 3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。 4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。 5、爬车具有缓启动功能，增加定位及爬坡角度。 6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。   技术参数  

型  号	ZY-4	ZY-3	ZY-10
适用管径范围(mm)	Φ219~Φ355	Φ323~Φ710	Φ508~1400
外形尺寸(mm)	1230×180×150	1480×220×170	1440×240×185
控制器尺寸（mm）	420×360×160	420×360×160	420×360×160
车体重量 (kg)	50	65	75
爬行速度 (m/min)	12	18	18
定位误差 (mm)	±5	±5	±5
曝光时间 (min)	0~5	0~5	0~5
适用壁厚 (mm)	0~20	0~28	0~28
爬行距离 (km)	5	5	5
电池能量	120V 7Ah铅酸蓄电池	120V 12Ah铅酸蓄电池	120V 17Ah铅酸蓄电池
爬坡度	15°	30°	30°
转弯半径	≥10D	≥10D	≥7D
定位方式	无线微波视频定位	无线微波视频定位	无线微波视频定位
驱动方式	单驱	单驱	双驱
X射线探伤机型号	1005~1605	2005~2505	2005~3505
射线辐射角度	360×40℃	360×40℃	360×40℃
相对湿度	90%	90%	90%
工作温度	-20℃~75℃	-20℃~75℃	-20℃~75℃
储存温度	-40℃~80℃	-40℃~80℃	-40℃~80℃

  爬行器组成部分  

爬车	1
X射线发生器系统	1
指令控制器	1
电池和电池箱	1
充电器	1(120V)

  配置情况   

支架板	2
CCD摄像头	1
升降滑板	2
连接电缆	2
短轴套	选配
加长轴	选配

  中意产品优势 ◆ 车内电机采用军品电机， 电机内部采用的同样是军品元器件，提高产品质量，延长了电机的使用寿命。

◆ 自动化操作。当出现遇水，电池电量不足（小于等于110V），30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。

◆ 具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命，爬行速度15m/min。

◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。

◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。

◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。