无人驾驶车辆执行的任务日益复杂，这就要求无人驾驶车辆越来越强大、并且要有更准确的航向、方位信息。但现有的航向姿态检测传感器模块受到多种因素的影响。当遇到磁性失真时，他们将失去的航向；当运动不规则，他们也可能出错；甚至在一个静态的环境，也不能提供准确的航向。PIN的Trax AHRS姿态检测模块，在静态和经过或通过磁性失真区域时，能够提供了无与伦比的航向。PNI将其技术设计的磁传感器和陀螺与加速度传感器集成到Trax 姿态传感器模块。TRAX AHRS姿态检测模块采用了PNI的卡尔曼滤波算法，巧妙地过滤了由于不稳定运动和磁场变化引起的误差。虽然TRAX面向于商业用途，但它提供的航向信息，比成本贵它两倍的传统AHRS（航姿检测系统）传感器系统更可靠。

三轴电子罗盘模块航向测量优势特点

姿态检测模块ITRAX主要特点：集成9轴传感器，高，低功耗，磁失真补偿功能，多种现场校正方式可选，同时支持RS232与USB接口，符合RoHS标准。