IG-20 是一款高性能的双轴微型电子倾角仪。IG-20 配有3d 标定加速计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。 IG-20 倾角仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速计，可准确的计算出滚转和俯仰倾斜 功能 1.测量滚转和俯仰角度。 2.在整个温度范围-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴、陀螺-g 校准 3.结构紧凑（36×49×22mm） 4.设计轻巧（38 克） 5.低功耗设计（﹤150 mW） 6.外壳采用坚固的高精铝材 7.通信协议：RS-232，RS-422，CAN和USB 8.与IG-500 产品兼容 9.成本低 应用领域1.数字倾角仪2.高加速计 3.三轴校准加速计 4.平台调平5.倾斜监测 参数 规格 备注 姿态 感量范围 ±180° ±80° 横滚 俯仰 静准 ±0.2°（横滚、俯仰） 可重复性 <0.1° 分辨率 <0.05° 输出频率 0-200Hz 0-75Hz 仅适用于标定传感器 定向模式 标准传感器 加速度计 量程 ±2g 非线性 <0.2%of FS 零偏稳定性±2mg 在整个温度范围内 噪音密度 0.01g/√Hz 轴对准误差<0.1° 频宽 0.1-100Hz 可选 取样率 1000Hz 通信 输出模式 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 用户控制每种输出模式的启用和禁用。 界面接口选项 串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V） CAN 2.0A/B up to 1 Mbit/s 使用USB转UART的USB 串行数据速9,600至230,400字节/秒 可选 OEM（原始）尺寸 27×30×14mm 封装尺寸 36×49×22mm/36×49×25mm B包装/S包装