供应横河DD马达 DM1B-004系列
价格:电议
地区:广东省 深圳市
传 真:0755-23282916
DD马达的含义 1)direct driver—直接驱动2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品 产品原理DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。 DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高的测量反馈,此种马达的定位可达秒级。(如DM1045B的为15S,重复定位为2S) 如何选型: ?重点 1)负载惯量 à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关) 如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10 2)转矩 DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。 3)速度 由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。 4) 高是其特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。
为什么要选择DD马达 首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到理想的控制。 其次,高解析度和高定位。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高,DM1045B的解析度为655,360PPR(DM-A系列达到4,096,000PPR),电器控制高,已经超过普通伺服的控制1个数量级。由于制作相当精密,终的控制一般可以达到3秒以内。 高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式。 产品结构(Yokogawa) ?[1]转子?[2]安装面?[3]定子磁铁和线圈?[4]向心轴承?[5]编码器?[6]底盖?[7]线缆 注意事项: ?1)安装 同心度(10um),环境保证,反馈线缆走线…?2)控制 上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号(一般用M级),否则会因速度要求降低使用。 客户的应用 ?不干胶标签印机 1)DM1045B 2)配合SPC007控制器成套提供客戶台湾客户:万暗,中友国内客户:太行印机, 镇江西田,广州浩田, 广合机械 产品详述: 不干胶商标印刷机采用平压式结构设计,主要完成工艺:送纸,印刷(二次套印),压凸,烫金,裁切或收卷,计数。印刷速度为60-180次/分钟。印刷测定值<0.03,二次套印测定值<0.035。(统计值)
DD马达主要用于驱动辊的拖动,由控制原理图所视,1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度,印版上下印色;二次套印时,色标传感器扫描Mark点,通知SPC007以追Mark模式控制DD运动,印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。 ?划片机(晶元切割) 配合板卡和数控,可完成第4轴的精准定位。 国内:北京3机床,45所 ?PCB检测设备 ?LCD生产线 ?IC测试分选设备 ?医疗设备 ?数控型驱动器 Yokogawa GШ系列驱动器1位置定位时间缩短2内嵌位置控制器3自调整功能4 CE UL标准5多功能应用软件,示波器,滤波器等功能6参数设置操作显示盒 发展前景广阔 ?1)成熟市场在国内蓬勃发展(印标机),商机巨大。?2)设备需求,加速了国产厂商对新技术的投入。?3)外来新技术加速了固有思想的转变。?4)整体机械行业更新换代已成必然。