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西门子6ES7351-1AH01-0AE0,FM351 定位功能模块。
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制,用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于:
- 包装机械
- 提升机械和传送设备
- 木工机械
- 造纸和印刷机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 机床
上海腾希电气技术有限公司
诚信经营、质量为本、诚交西门子工控系列产品长期合作伙伴!
长期经营:西门子DP总线电缆 接头、PLC系列:S7-200、
S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、
触摸屏、变频器、伺服电机、数控系统、开关电源等
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
- FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
- S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
- 编程器:
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
- 操作员面板(选项):
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
- 启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。 - 递增方式:
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。 - 相对递增方式:
轴按照设定路径移动。 - 搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
- 零点偏移
- 设置参考点
- 删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
- 协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。 - 通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
- 从CPU向FM 351传送接口数据(启动,停止)
FM 351处理实际定位任务:
- 将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
- 根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
- 在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
6ES7 351-1AH01-0AE0 | |
电源电压 | |
额定值 | |
| √ |
电流消耗 | |
电流消耗,值 | 350 mA |
连接点 | |
所需的前连接器 | 1 x 20 针 |
数字量输入 | |
数字量输入点数 | 8 |
功能 | 参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位 |
输入电压 | |
| 24 V |
| -3 至 +5 V |
| 11 至 30 V |
输入电流 | |
| |
| 2 mA |
| 6 mA |
数字量输出 | |
数字量输出点数 | 8 |
功能 | 快速移动,爬行,向右运转,向左运转 |
短路保护 | √ |
输出电压 | |
| 24 V |
| UP - 0.8 V |
输出电流 | |
| 5 mA;带 UPmax |
| 600 mA;带 UPmax |
| 0.5 mA |
编码器电源 | |
5 V 编码器电源 | |
| √ |
| 350 mA |
| 32 m |
24 V 编码器电源 | |
| √ |
| 400 mA;每个通道 |
| 100 m |
编码器 | |
可连接的编码器 | |
| √ |
| √ |
| √ |
| √ |
| 2 mA;信号“0”为 2 mA;信号“1”为 6 mA |
编码器信号,增量式编码器(对称的) | |
| A,A反,B,B反 |
| N,N反 |
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| 0.5 MHz |
编码器信号,增量式编码器(不对称的) | |
| A, B |
| N |
| 24 V |
| 50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz |
编码器信号,值编码器(SSI) | |
| 5V 差分信号(物理RS 422) |
| DATA, DATA 反 |
| CL, CL 反 |
| 13或25位 |
| 1 MHz |
| 1 |
| 125 kHz 时 300 m |
隔离 | |
电隔离,数字量输入 | |
| √ |
隔离,数字量输出 | |
| √ |
尺寸和重量 | |
尺寸和重量 | |
| 80 mm |
| 125 mm |
| 120 mm |
重量 | |
| 550 g |
西门子
贸易商
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德国