YD3015-T4有四种PID控制方式 1、 偏差由D控制的PID控制方式 2、 反馈值由D控制的PID控制方式 3、 频率指令+PID输出，偏差由D控制的PID控制方式 4、 频率指令+PID输出，反馈由D控制的PID控制方式其中频率指令+PID输出的控制方式，在纺织、造纸、金属丝等的同步控制领域中，应用为合适。方式3与方式4即是内置的张力控制功能，在各种同步恒张力控制中有着广泛的应用。 有关总线的问题现场总线已经在各种工业现场得到快速的推广应用，优利康YD3015-T4变频器通过选件卡支持ProfiBus现场总线协议，12M的通信速率，可组成快速、高效、可靠的现场总线网络。优利康变频器也支持ModBus RTU协议，对于传输速度不是很高的现场应用，可以组成经济、稳定、可靠的现场总线网络。
利用YD3015-T4变频器的力矩控制功能可方便地解决这个问题。一个例子：卷绕操作的要点就是要完全控制所卷绕材料的张力。为了在不同的线速度和转动半径的情况下保持切线张力，变频器必须要能够在一个大的范围内跟踪转距参考值。 
无线电干扰:YD3015-T4变频器本身及电缆发射的高频电磁波,使收音机在收听过程中发出噪音。感应干扰对策 抑制输出侧发生的感应干扰方法,除了前面叙述的设置噪声滤波器之外,还有将输出接线全部穿入接地 金属管内的方法。且与信号线距离30cm以上,感应干扰的影响明显减小。YD3015-T4