产品型号：

IMU-500

产品名称：IMU-500惯性测量系统
产品简介：
IMU-500是一款基于Optolink TRS-500三轴闭环光纤陀螺仪和三个AT-1104精密加速度计的惯性测量系统。   IMU-500是全固态闭环光纤陀螺仪，其寿命长，可靠性高，同时拥有大批量生产价格低的优势。IMU-500号称尺寸小的闭环光纤陀螺仪，它基于萨格纳克效应，将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉。   主要特征： 高性能 小尺寸 寿命长、高  

性能	参数
陀螺仪 (TRS-500)
角速率测量范围	±300 deg/sec
恒温零偏漂移	< 0.5 deg/hr
比例系数稳定性	0.05% (RMS)
随机游走	0.01 deg/√h
加速度计 (AT-1104)
量程	±30 g
偏值	< 1 mg
标度因数	100 mV/g
噪声	< 70 μg (RMS)
物理性能
轴心差	< 1.5 mrad
输出率	up to 1000 Hz
电源	5 VDC or 24 ~ 36 VDC
数字输出串口	RS 485 or RS422
工作温度范围	-30°C ~ +60°C
存储温度范围	-40°C ~ +80°C
尺寸	110 x 110 x 90 mm
重量	1.4 kg