组态
　　G.O.S 公司负责组态控制系统和装配电气设备的人员是 Timo Hamoen。他解释了控制系统如何协调工作。“从广义上讲，该控制系统由一个 Allen-Bradley® CompactLogix? 控制器、PanelView? Plus 触摸屏和三个PowerFlex® 变频器组成，其中各部分的控制电源和主电源相互独立。我们还在安全电路中使用了罗克韦尔自动化 MSR300 可组态安全继电器。过程开始时，有一个激光单元用于检查圆筒是否存在。随后，推进机构会将它们进一步送入机器中。分度器在产品印刷过程中起着重要的驱动功能，它将一个圆盘与十二根心轴一起移动到不同的分度位置。其中一个位置（除了输入和输出位置以外）用于圆筒的预处理。
1756-OH8I 90-146VDC 8点输出模块(每路单独隔离)，36针 
1756-OF8 8路电压或电流输出模块，20针 
1756-OF6VI 6路隔离电压输出模块，20针 
1756-OF6CI 6路隔离电流输出模块，20针 
1756-OF4 4路电压或电流输出模块，20针 
1756-OC8 30-60VDC 8点输出模块，20针 
1756-OB8EI 10-30VDC 8点输出模块(每路单独隔离,内有电子熔断器)，36针
1756-OB8 10-30VDC 8点输出模块，20针 

【1756-L55M23 】1756-L55M23【1756-L55M23 】1756-L55M23【1756-L55M23 】1756-L55M23【1756-L55M23 】1756-L55M23