激光雷达UTM-30LX
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 HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。

UTM-30LX 2维激光扫描测距仪

电源

12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA)

测量距离

0.1 to 30m, Max.60m, 270°

0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

25msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0(全速)

同步输出

NPN开集电极

指令系统

专用指令SCIP Ver.2.0

连接

电源和同步:2m flying lead wire
USB:2m电缆, A型联接器

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

约370g(包括电缆)

注:室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差

主要应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测