CXK6矿用本安型钻孔成像仪全新打造，与众不同。摒弃现有的视频采集卡、控制器、笔记本电脑与探头组合的系统结构模式和剖面图人工编辑模式，而采用先进的DSP图像采集与处理技术，系统高度集成，探头全景摄像，剖面实时自动提取，图像清晰逼真，深度自动准确校准，可对所有的观测孔全方位、全柱面观测成像（垂直孔 \ 水平孔 \ 斜孔 \ 俯、仰角孔），是国内先进的一套孔内光学成像系统。
1.2  CXK6矿用本安型钻孔成像仪用途 
 CXK6矿用本安型钻孔成像仪是在JL-IDOI（A）智能钻孔电视成像仪的基础上，根据煤矿井下的地质条件和工作环境特别改进设计的钻孔全景成像设备，可用于观测：
1）矿体矿脉厚度、倾向和倾角；
2）地层岩性和岩体结构构造等；
3）观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
4）断层裂隙产状及发育情况；
5）含水断层、溶沟溶洞、岩层水流向等。
煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。 
本设备不仅能实时直观地观测到钻孔内的各种结构构造，而且能将整个钻孔进行成像并展开成平面图和三维柱状图，可以生动直观地再现孔内结构体并进行定量分析。可以有效探测煤层产状、厚度等赋存情况，指导合理科学地组织生产；通过对同一钻孔的周期性对比观测成像，可以揭示煤层巷道围岩节理、断层和裂隙等发育变形情况，预测巷道顶板离层垮冒、巷道失稳等地下灾害的发展趋势，为采取科学有效的预防处理措施提供参考，降低开采风险和生产成本；可以对巷道的支护设计、围岩注浆加固及巷道修复等的有效性进行评估并提供真实有效的技术数据，提高煤矿井下生产的安全性。
1.3  CXK6矿用本安型钻孔成像仪系统组成
CXK6-Z矿用本安型钻孔成像仪主机、CXK-12T矿用本安型钻孔成像仪探头、CXK-5S矿用本安型钻孔成像仪深度计数器等主要部件，以及视频传输电缆、信号电缆和推杆等附件，井下设备均为本质安全型设计，并通过了行业相应机构的防爆性能检测。
1.4技术特性
（1）电源 
a) 由2组镍氢可充电电池组供电，标称电压：Ua=DC6V，Ub=DC12V；Uia=7.5V，Uib=15V； 
b) 工作电流：Ia≤500mA，Ib≤500mA。 
（2）能够测量电缆长度 
a) 测量范围：0～100m
b) 测量误差：≤2.5%(F.S.)。 
（3）辅助光源照度：不小于30Lux（距镜头3cm处） 
（4）图像质量（在环境照度10Lux下） 
a) 水平清晰度：不小于450电视线（测试卡距镜头3cm处）； 
b) 灰度鉴别等级：不小于7级（测试卡距镜头3cm处）。 
（5）设备输出信号 （在环境照度200±50Lux下）
a) 探头的输出信号：1路PAL制正极性彩色视频信号。信号标称峰值1V（75?不平衡负载），视频信号0.7±0.2V，同步信号0.3±0.1V； 
b) 深度编码器的输出信号：2路电平型脉冲信号输出，输出高电平时应不小于3V（输出电流为2mA）,输出低电平时不大于0.5V；占空比50%±10%；相位差90°±45°,脉冲信号范围0～43200。
（6）供电距离、传输距离 
a) 主机到深度编码器的供电距离3m，深度编码器到主机的信号传输距离3m； 
b) 主机到探头的供电距离20m，探头到主机的信号传输距离20m。 
（7）功能 
a)主机能够接收深度计数器输出信号，计算并显示电缆长度。
b)主机能够接收视频信号，在显示屏上显示，通过按钮实现图像采集，将图像展开并匹配拼接成平面图，并可以显示、存贮和回放平面图。 
c)主机在地面上具有和计算机进行USB通讯功能。
（8）防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志“Exib I” 
（9）防护等级：IP54 
1.尺寸、重量 
4.1 CXK6-Z矿用本安型钻孔成像仪主机 
（1）外型尺寸：长×宽×高=288×223×95 (mm) 
（2）整机重量：3.0㎏ 
4.2 CXK-12T矿用本安型钻孔成像仪探头 
（1）外型尺寸：直径×高：φ30×303 (mm) 
（2）整机重量：约1㎏ 
4.3 CXK-5S 矿用本安型钻孔成像仪深度计数器 
（1）外型尺寸(见附录C产品外形尺寸图)：长×宽×高=160×164×174(mm) 
（2）整机重量：约2.5㎏


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