产品品牌：

ROV

产品型号：

海狮（SeaLion）ROV水下机器人

它的工作方式是由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器ROV和无缆遥控潜水器AUV两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

无人有缆潜水器的发展趋势有以下见点：1.是水深普遍在6000米；2.是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；3.是潜水器上的机械手采用多功能，力反馈监控系统；4.是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。 应用领域： 小型遥控水下机器人已广泛用于： 1. 管道、容器检查:市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查； 排污/排涝管道、下水道检查；海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查； 
2. 船舶、河道、海洋石油:船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程； 
3. 科学研究、教学:水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察； 4. 水下娱乐:水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员,潜水前合适地点的选择； 5. 能源:核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出；水电站船闸检修；水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)；  6. 安全:检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装/拆卸；船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(公安、海关)；海上救助打捞、近海搜索；  7. 考古:水下考古、水下沉船考察；  8. 渔业: 深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查     今后，无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名符其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。       海狮（SeaLion）ROV是一款可往任意方向移动的水下摄像系统。它非常适合管道检查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索、危险区域调查等应用领域。海狮ROV是海獭（SeaOtter）ROV的增强型版本。海狮ROV增加了两个水平推进器，可以获得更强的前向/后向推进力。海狮ROV的航行速度达到3英里/小时（4.83 公里/小时），与海獭ROV相比，海狮ROV可以在更强的水流中工作。由于推进器功率大，使得海狮ROV的脐带电缆长度可以达到1000英尺（约300 m），因此它更加适合于隧道或管道检查。海獭ROV的工作水深为500英尺（约150 m），而海狮ROV可以达到1000英尺（约300 m）。 海狮ROV具备复杂的6马达推进系统，其中4个马达用于前向和后向推进，2个马达用于垂直和侧向推进。所有马达的推进方向都是可逆的，其速度也都可调。控制板仪表可以监测马达的推进力和推进方向。     海狮ROV将其拍摄的影像实时传输至船上的高清彩色显示器显示，连接录像机可以实时录像。其彩色摄像机具有6 mm（50度）广角镜头。摄像机的70度角俯仰摇头使得其可视角度达到120度。水下照明由4个100瓦的卤钨灯提供，光照强度由船载控制器遥控。     海狮ROV是一款非常便携且“用户友好”的水下机器人。结合可选的备用配件，它可以在现场进行维护。海狮ROV配置中包括运输箱。海狮ROV在性价比方面是一款具有革命性的产品。其性能完全可以与比其贵一倍的ROV相媲美。海狮ROV的质保期长达两年，是同类产品中质保时间长的  特 点
* 250-1000英尺（75-300 m）缆绳
* 前向/后向推进器功率强大
* 6个马达，速度可调，可逆行
* 前向速度3英里/小时（4.83 公里/小时）
* 高性能/价格比
* 额定工作水深500英尺（150 m）（可选1000英尺，即300 m）
* 带自动光圈功能的彩色摄像机
* 50度广角镜头，70度俯仰摇头
* 13英寸彩色显示器
* 0～400瓦卤钨灯（亮度可调）
* 3根备用控制线
* 接地故障及泄漏检测电路
绳：直径7”，长250’-1000’（75-300 m），重50-200磅（22.68-90.72 Kg）
* 显示器：尺寸13”L x 14”W x 13”H（33.02 cm x 35.56 cm x 33.02 cm），重18磅（8.16 Kg）
* 摄像机/镜头：彩色摄像机，6 mm（50度角）广角镜头，70度角俯仰摇头，自动光圈，遥控对焦
* 两年质保 • 技术参数
* 海狮ROV：尺寸46”L x 22”W x 15”H（116.84 cm x 55.88 cm x 38.10 cm），重125磅（56.7 Kg）
* 控制器：尺寸14”L x 10”W x 6”H（35.56 cm x 25.4 cm x 15.24 cm），重9磅（4.08 Kg）
* 缆 • * 显示器：13英寸高清显示器
* 光源：4个100瓦的卤钨灯，0-400瓦可调
* 马达：6个直流永磁式马达，可逆推进，速度可调，前向推进力24磅（10.89 Kg），额定速度3英里/小时（4.83公里/小时）
* 工作水深：500英尺（150 m）（可选1000英尺=300 m）
* 颜色：黄色/黑色
* 密封性：7个独立外壳，O形环密封，每个外壳都有泄漏检测器。马达采用“不需维护”的旋转密封方式
* 供电：120 V交流电（选配220 V交流电适配器后可连接220 V交流电），9A，1000 W