一.特点 ◆     独有的COS2θ硅环MEMS技术 ◆     全数字闭环控制 ◆     全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准 ◆     内置温度传感器 ◆     具有SPI和模拟速率输出两种方式 ◆     数字分辨率0.03125°/s ◆     角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr ◆     抗振动、冲击能力强 ◆     两路辅助的ADC输入 ◆     测量范围：±75°/s和±300°/s可选 ◆     敏感极性：顺时针旋转，输出为正 ◆     体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装   二.应用 ◆     IMU ◆     导航系统 ◆     自适应巡航控制系统 ◆     平台稳定系统 ◆     机器人 ◆     汽车ESC ◆     汽车防侧翻 ◆     摄像稳定                     
 三. 性能参数表  

技术参数	CRG20系列	CRG20-01	CRG20-02
输出方式	均有数字SPI接口	模拟电压(公制比输出)
速率范围	±300°/s	±75°/s	±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）	0.03125°/bit	26.67mV/°/s	6.67mV°/s
刻度因数误差(25°C)	< ±0.5%	< ±0.6%
刻度因数全温变化	< ±1.2%	< ±1.4%
刻度因数非线性	< ±0.1%	< ±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°C)	< ±0.5°/s	2.5±0.014V	2.5±0.004V
零偏全温变化	< ±0.2°/s	< ±0.5°/s	< ±2°/s
零偏重复性	< 0.07°/s
G值敏感	< ±0.1°/s/g
角度随机游走	<0.3°/rt hr
零偏稳定性	<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10Hz	0.06°/s rms
0 to 55Hz	0.6°/s rms
带宽En	55Hz
工作环境
工作温度	-40°C to +105°C
线性加速度	< 100g
冲击	95 g
振动	9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉轴灵敏度	< 2%
供电Electrical
供电电压	+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供电电流	<60mA
电源纹波	< 5mV rms 峰峰值
启动时间	< 0.5s
重量	<0.8克<0.8克Yes