ANALOG DEVICE微机械陀螺仪ADIS16350
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产品品牌:
ANALOG DEVICE
产品型号:
ADIS16350

微机械陀螺仪ADIS16350

ADIS16350 SensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵ADI公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。

应用范围: 特点:
·         导向控制; ·         平台控制与稳定; ·         运动控制与分析; ·         惯性测量系统; ·         综合导航; ·         图像稳定; ·         机器人功能框图无人飞行器(UAV)  
  • 三轴陀螺仪,动态范围: 300°/s
  • 内置三轴加速度计(10g)
  • 带宽:350Hz
  • 出厂已校准的灵敏度与偏置
  • 数字控制滤波与采样速率
  • 可编程条件监测,报警
  • 辅助模数转换器、数模转换器与数字I/O
  • 数字启动自测试
  • 嵌入式温度传感器
  • SPI®兼容串行接口
  • 单电源工作电压范围: +4.75V ~ +5.25 V
  • 上电受冲击生存能力: 2000g


性能指标:
  参数 条件 数值 单位
陀 螺 灵 敏 度 灵敏度 25℃,动态范围:±300°/s 0.07326 °/s/LSB
25℃,动态范围:±150°/s 0.03663 °/s/LSB
25℃,动态范围:±75°/s 0.01832 °/s/LSB
灵敏度温度系数   600 ppm/℃
非线性   0.1 %
陀螺轴非正交性 25℃,与理想90°比 ±0.05 °
陀螺轴失准角 25℃,相对于基准面 ±0.5 °
陀 螺 零 偏 零偏稳定性 25℃,1σ 0.015 °/s
角度随机游走 25℃,1σ 4.2 °/√hr
温漂系数   0.08 °/s/℃
g值敏感 任意轴,1σ 0.05 °/s/g
电压敏感 Vcc=4.75V to 5.25V 0.25 °/s/V
陀 螺 噪 声 输出噪声 25℃,动态范围:±300°/s,不滤波 0.6 °/s rms
25℃,动态范围:±150°/s,4阶滤波 0.35 °/s rms
25℃,动态范围:±75°/s,16阶滤波 0.17 °/s rms
速率噪声密度 25℃,频率=25Hz,±300°/s,不滤波 0.07 °/s√Hz rms
陀螺频响 3dB带宽   350 Hz
谐振频率   14 KHz
加 计 灵 敏 度 测量范围 每个轴 ±10 g
灵敏度 25℃,每个轴 2.522 mg/LSB
非线性   ±0.2 %
温度系数   100 ppm/℃
加计轴间非正交性 25℃,与理想90°比 ±0.25 °
加计轴失准角 25℃,相对于基准面 ±0.5 °
加计零偏 0g偏置 25℃ ±20 mg
温度系数   4 mg/℃
加计噪声 输出噪声 25℃,无滤波 35 mg rms
噪声密度 25℃,无滤波 1.85 mg/ rms
加计频响 3dB带宽   350 Hz
谐振频率   10 KHz
温度传感器 输出 25℃ 0 LSB
灵敏度   6.88 LSB/℃
ADC输入 分辨率   12 bits
输入范围   0~2.5 V
DAC输出 分辨率   12 bits
输出范围   0~2.5 V
转换速度 采样率   819.2 sps
小采样率   0.413 sps
启动时间 初始上电   150 ms
休眠模式恢复   3 ms
供电 供电电压   5±5% V
供电电流 25℃,通常模式 33 mA
25℃,快速模式 57 mA
25℃,休眠模式 500 μA