AE系列焊锡机器人的性能特点：        1、四轴、五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（铬铁头）的定位和重复，实现3D空间任意焊点准确定位；        2、整机采用嵌入式工业计算机控制，WINDOWS CE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详细记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可靠选择单点、单机、循环焊锡作业。        3、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点座标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置座标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（铬铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和要求，实现编辑操作的人性化。        4、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存。实现焊锡作业的柔性化。        5、铬铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制铬铁组的R轴，可以360度任意旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化。        6、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设置的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。