产品品牌：

德萦

产品型号：

TH-32

制作工艺：

集成

输出信号：

数字型

&#; TH-32是一款高性能的微垂直陀螺系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角和俯仰角
的高测量。
TH-32 通过采用三轴加速度计和三轴陀螺仪，基于自适应kalman数据融合算法，可实
现50hz 更新速率稳定输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、优姿态角（俯
仰角和横滚角）和温度等参数，并且，对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差的补
偿技术，极大的提高了TH-32的测量，总之， TH32 是一款高可靠性、高性价比的微
惯性姿态测量系统。
1.2 产品特点
&#; 使用高性能的三轴加速度和三轴陀螺仪传感器
&#; 提供动静态环境下实时的、高的横滚角和俯仰角
&#; 基于四元素的自适应kalman 滤波算法
&#; 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿
&#; 尺寸小、重量轻，功耗低
&#; TTL-UART（默认），232/485、SPI、I2C（可定制）
1.3 产品应用
&#; 机器人
&#; 无人机
&#; 云台姿态稳定
&#; 人体运动捕捉
&#; 随钻姿态测量
2. 产品设计原理
产品设计原理如图2 所示：
姿态角
测量范围（俯仰角/横滚角） ±90 / ±180 度
静态 0.5 度
动态 2(RMS) 度
分辨率 0.2 度
输出速率 50 Hz
角速率
测量范围：俯仰/横滚/偏航 ±300 度/秒
分辨率 0.1 度/秒
非线性度 1% %FS
随机游走误差 0.035
deg/ HZ
带宽 140 Hz
加速度
范围：俯仰/横滚/偏航 ±2
g
分辨率 0.003 g
非线性度 0.5% %FS
随机游走误差 50
u g/ HZ
带宽 150 Hz
重量
重量 7 g