电液伺服压剪试验机结构及性能特点 
    微机控制电液伺服压剪试验机，主要由下列几部分组成，其性能特点如下：
1. 主机
采用四丝杠试验空间可调式结构，工作油缸下置于机座中央，用液压传感器测力。（也可以根据客户要求，配置负荷测力传感器。）试验机的承压板具有足够的刚度，保证四点变形测量的准确性和重复性。下压板配置车轮，可以沿轨道移动，方便试样的装卸。
2. 水平剪切系统
水平施力系统由差动式水平油缸、测力传感器、位移传感器（光电式）、剪切拉板等组成。剪切拉板为反力架式结构，水平力和反力都作用在支架上，对主机丝杠无任何作用力。水平剪切系统安置于小车上，可沿轨道推入、拉出。
3.  转角系统
转角油缸仍为差动式，负荷传感器测力，由四点变形传感器、测量转角的正切值。转角板制成吊装式。
4.  伺服液压源
伺服液压源根据试验机力值的大小，即油缸的工作直径、面积，配置油泵，一般YAJW-2000和YAJW-3000型为双泵配置。而YAJW-5000和YAJW-10000型为三泵配置，主工作油泵皆采用高压柱塞泵，充液泵为大流量低压泵。液压伺服系统为压差式，由两套手动送回油阀与电液比例阀组成。因此，可以方便地进行手动调节和程序控制。由于液压系统为压差式，极大地减小了功率损耗，大力值时又采用低压快速充液功能（即工作油缸活塞迅速与试样接触。提高工作效率），而加荷时由高压、小流量控制，极大的节约能源，增加经济效益。由于支座试验时间较长，所以还配备了冷却系统。具备手动、自动两种操作控制方式。
5.    测量控制系统
5.1   测力分辨率高（24位），且内外不分档，全程分辨率不变，用户可根据试验需要自行设定。
5.2   有8个数据采集控制通道，可同时测量控制纵向、横向的试验力、位移、变形等参数。
5.3   有负荷、位移闭环控制功能，可实现匀试验力速率、恒位移控制，在试验过程中两种方式之间无冲击转换。还具有恒负荷、恒变形控制功能，并长时间稳定性好。
5.4   实时采集并存储试验数据，并显示试验结果。
5.5   具有自动调零、自动标定、存贮标定值等功能。
5.6   具有过流、过速、欠压、超试验力、超行程保护功能。
6.   计算机系统及软件包
6.1   计算机系统通过DPX协议与测量控制系统通讯，工作时将全部操作纳入计算机控制，在中文WINDOWS2000/XP界面上用虚拟键盘操作。
6.2   可对试验数据实时采集，绘制曲线，曲线局部放大或缩小，并打印出试验曲线；打印的曲线连续光滑，粗细适宜。
6.3   可对一批试样的试验条件设定，连续试验；
6.4   同组试验曲线叠加对比；
6.5   试验结果可以任意存取，对曲线进行再分析；包括数据重新计算、曲线重现等。
6.6   可选择 力—时间、力—变形、力—位移、位移—时间、应力—应变、剪应力—剪应变、力—转角等曲线；并在试验过程中实时切换，试验过程中自动调整坐标保证曲线直观完整。
6.7   显示曲线连续、光滑、粗细适宜，曲线坐标标记清楚。
6.8   可用鼠标在曲线上得到任意采样点的力与位移值。
6.9   按试验方法标准设计软件包，该软件包，除支持上面提出的功能外，还具有抗压、抗剪弹性模量、容许角度、摩擦系数（摩阻系数）等参数的测试及处理功能。
7.    测变形传感元件
7.1   四点变形采用差动变压器式传感器，共4支。
7.2   转角的正切值由改变安装位置，由差动变压器测量。 
7.3   水平剪切变形由光电位移计测量。