制作工艺：

集成

输出信号：

模拟型

主要性能	IMU-1001	IMU-2001
启动时间	≤2秒	≤2秒
数字量刷新率	100Hz	100Hz
输出数据	三轴角速度、三轴加速度、温度
数据接口	RS232/422，波特率115200
陀螺仪	量程：±300°/s	量程：±300°/s
	随机游走：≤0.01°/√h	随机游走：≤0.002°/√h
	分辨率：≤0.05°/ h	分辨率：≤0.0005°/ h
	零偏重复性：≤0.25°/ h	零偏重复性：≤0.02°/ h
加速度计	量程：±20g	量程：±20g
	零位偏值：≤2mg	零位偏值：≤2mg
	偏值稳定性：≤20μg	偏值稳定性：≤20μg
	标度因数稳定性：≤20ppm	标度因数稳定性：≤20ppm