产品品牌：

中星

产品型号：

CS-TAS-05

CS-TAS-05型倾角计使用说明书（V1.3） CS-TAS-05型数字倾角传感器是基于MEMS技术的传感器，用于测量物体相对于水平面的倾斜度。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。该产品还具有良好的防水、防潮和防尘能力。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量等应用。 1.技术指标 1.1输入电压（VDC）           10～30 1.2输入电流（mA）            ＜40 1.3量程（°）                 ±90，±180 1.4分辨率（°）               0.01 1.5零偏（°）                 0.1（25℃） 1.6零偏温漂（°）             ≤0.1（全温区） 1.7带宽（Hz）                 5 1.8非线性（﹪FS）             0.1 1.9启动时间（S）              ＜0.5 1.10工作温度（℃）            -40～+70 2.通信协议 2.1通讯接口类型              RS-485 2.2数据传送波特率（bps）     19200 2.3数据更新速率（Hz）        25 2.4数据传输方式   串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位） 2.5数据帧格式 每一帧数据由4个字节构成，其中前2个字节是同步字，后2个字节是倾斜角，采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表1。    表1   数据帧格式

字节序号	字节类型	取值范围(16进制数)
1	同步字节1	7FH(固定值)
2	同步字节2	80H(固定值)
3	倾斜角高8位	-32512～32511
4	倾斜角低8位

        俯仰角和横滚角计算公式如下： 为倾斜角的数字量输出 F_S为倾斜计量程 为 倾斜角，单位为度（°） 3.结构 3.1重量（g）                 150 3.2外形尺寸
4.接口 4.1插座：Y50EP-0807ZK10 4.2插头：Y50EP-0807TJ4-6.4 4.3接口定义：

接口端子	A	B	C	D
信号定义	电源正	地	RS485Ａ	RS485Ｂ
插头引线	红色	黑色	蓝色	黄色

注意：为了方便用户使用，产品出厂前已经在插头上焊接了引线。如果用户需要更换插头上的引线时，应该仔细核对各端子的位置。插头和插座上的A端子与其上的红色标记线相对应，其余端子依次类推。 5.使用方法    5.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品损坏。    5.2安装倾角计时，使倾角计的极性标示面面向操作者，X轴指向水平向右方向， Y轴指向垂直向上方向，此时XYZ三轴所处位置构成参考坐标系X₀Y₀Z₀ 。当倾角计绕Z轴旋转时，X轴与水平面（Z₀X₀平面）的夹角就是倾斜角。X轴与 X₀轴重合，倾斜角为零度；X轴位于X₀Y₀平面一、二象倾斜角为正；X轴位于X₀Y₀平面三、四象倾斜角为负。    5.3按照5.2要求安装好倾角计，并将设备调平。当设备处于水平位置时，倾角计输出可能不为零，这种现象是由传感器安装误差引起的，可在读数中减去零位偏置即可消除该误差。零位随时间漂移等因素造成的误差也可以用该方法消除。    5.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。