产品品牌：

中星

产品型号：

CS-2TAS-02

产品用途：

设备调平

质保时间：

2013-05-02

质保时间：

2013-05-02

制作工艺：

集成

输出信号：

数字型

CS-2TAS-02型双轴倾角传感器使用说明书 CS-2TAS-02型数字双轴倾角传感器是基于MEMS技术的传感器，用于测量在静态环境下物体相对于水平面的倾斜度。两个敏感轴分别感受俯仰角和滚转角的变化。该传感器具有分辨率高、动态响应快、体积小、成本低、可靠性高等特点。适合平台水平测量、精密倾角测量、机械设备水平测量和实验室仪器调平等应用。 1.技术指标 1.1输入电压（VDC）           5±0.25 1.2输入电流（mA）             ＜40 1.3测量范围（°）             ±75^注① 1.4（°）                 0.2（在25℃温度下，±20°测量范围内） 1.4分辨率（°）               0.05 1.5带宽（Hz）                 10 1.6非线性（﹪FS）             0.3 1.7零偏温漂（°/℃）          0.01 1.8启动时间（S）              ＜0.5 1.9数据传送波特率（bps）      19200 1.10数据输出速率（Hz）        ＞80 1.11数字接口类型              RS-485 1.12数据输出格式              16位二进制补码 1.13工作温度（℃）            -40～+70 1.14重量（g）                 50
1.15外形尺寸 2.通信协议 数据通信接口采用RS-485电平。波特率为38400bps，1位起始位，8位数据位，1位停止位，无校验位。每一帧数据由6个字节构成，其中2个字节是同步字，后4个字节是俯仰角（X轴）和横滚角（Y轴）。俯仰角和横滚角采用两字节二进制补码表示。数据帧格式见表2。传感器以固定速率向外连续传送数据帧。    表2   数据帧格式

字节序号	字节类型	取值范围(16进制数)	备注
1	同步字节1	7F	固定值注②
2	同步字节2	80
3	俯仰角高8位	0000-7EFF(零或正值)； 8100-FFFF（负值）	俯仰角和横滚角的取值范围为十进制数 -32512～32511
4	俯仰角低8位
5	横滚角高8位	0000-7EFF(零或正值)； 8100-FFFF（负值）
6	横滚角低8位

3.输出数据转换         俯仰角和横滚角计算公式如下： 为俯仰角和横滚角的数字量输出 为实际俯仰角或横滚角，单位为度（°） 4.接线定义     表1  引线定义　　　　　　  　　　    　           　　　　    　　　　　　  

输出端子	红	黑	黄	蓝
信号定义	+5V	地	（RS485）Ａ	（RS485）Ｂ

5.使用方法    5.1传感器接通电源以前，应严格检查电器连接，电压过高或极性接错，可造成产品损坏。    5.2传感器俯仰角(X轴)或横滚角（Y轴）敏感轴的轴向，参照壳体标示。倾斜角极性与敏感轴轴向符合右手螺旋关系。    5.3当传感器初始零位不为零时，可在读数中减去零位偏置即可。    5.4产品出现异常，应交由制造单位检修，请勿自行拆卸。   注①测量范围可选±20°，±40°，±60°，±75°。 注②由于俯仰角和横滚角的取值范围为十六进制数0000-7EFF和8100-FFFF，所以在传感器输出数据流中除同步字以外不可能出现十六进制数7F80的组合。避免了同步字与测量数据的混淆。