直接驱动直线电机的优势

? 不需要维护，更高，带宽更高? 运动速度更平稳，减少了噪音

? 功率传动没有背隙

? 无须使用联轴器、齿形带、滚珠/梯形丝杠，齿轮齿条或者其他传动部件

? 没有齿轮或丝杠，不需要润滑

? 提高了机器可靠性

? 多种尺寸和推力，可以适应任何直线应用? 提高了整个系统的性能

? 扁平式、紧凑型驱动解决方案

? 便于搭配/匹配的电机和驱动

? 实际加速度可以达到10 G

? 简化的高推力永磁设计方案? 比滚珠/梯形丝杠或齿轮齿条解决方案的带宽更大，响应速度更快

? 对重型负载进行快速分度，推力可达12,500 N（2, 800 lb）

? 降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本

? 机器设计结构更紧凑

标准产品特点

无铁芯：

? 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

? 持续推力21到450 N（4.6到101 lbf）

? 零齿槽效应

? 零吸引力

? 可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动

? 轻型线圈组件，可以实现高加速度

有铁芯：

? IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

? IC系列持续推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

? ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

? ICD系列持续推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

? 采用防齿槽效应的技术，限度降低齿槽效应，并不采用无磁体偏斜

? 高电机常数（Km）

? 高推力密度

? ICD系列电机的优点：

- 外形极小

- 低吸引力

- 适合替换很多无铁芯应用

所有电机：

? 零接触、免维护、无刷设计

? 三相正弦波换向

? 加速度很容易超过10 G

? 高定位和高分辨率

? 整定时间极短

? 热损失低

? 采用模块化磁体设计

Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服电机
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM73P AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科尔摩根无框力矩电机

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科尔摩根直接驱动直线电机DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 IC44   ICD05  ICD10

Kollmorgen科尔摩根模块化直接驱动旋转电机

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054