ACS
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产品属性
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产品简介:
SPiiPlus LF专门为对安装空间和价格要求都比较敏感的应用而设计。
SPiiPlus LF不仅仅是一个运动控制卡,以它的PLC编程和CANOpen主站的功能,事实上它可以控制整个机械设备。
SPiiPlus LF兼容PLCopen,除了ACSPL+编程语言之外,还可以使用IEC61131-3标准的PLC语言。可以通过CANOpen扩展轴数和I/O,多可达64个节点。作为SPiiPlus LF系列的产品,被强大的SPiiPlus ADK软件包支持,SPiiPlus ADK包括了丰富而且强大的工具软件,具有完全仿真的能力可以方便与设置、调试、调谐、应用程序开发和诊断等。
SPiiPlus LF的产品特色:
ü 小巧的体积(133*116*43,W*L*H)
ü 支持PLCopen,可以任意使用IEC61131-3或者标准的PLC语言编程;
ü 出色的伺服性能,每轴20KHz的采样频率;
ü 功能强大的ACS SPiiPlus软件支持。
SPiiPlus LF的特性:
n 轴数:4轴
n 轨迹计算频率:1KHz
n 控制:
a) 位置环(P)+速度环(PI、二阶低通滤波器、陷波滤波器)
b) 采样频率:20kHz
c) 双环:2轴支持双回路
n 反馈:
a) 增量型数字编码器;
b) 值编码器,HSSI扩展模块(可选)。
n 驱动器接口:
a) 模拟指令;
b) 脉冲方向指令;
c) 驱动器使能输出;
d) 驱动器故障报警输入。
n 数字I/O:
a) 数字输出:
1. 通用数字输出;
2. 制动输出;
3. PEG脉冲输出;
4. HSSI I/O扩展通道。
b) 数字输入:
1. 急停输入;
2. 左,右安全限位输入;
3. 通用数字输入;
4. 位置捕捉输入。
n 模拟量I/O:
a) 模拟量输入:-
b) 模拟量输出:2通道模拟量输出,12位分辨率,可通过跳线设置为差分或者单端。
n 通信:
2路RS232通道(其中一个可配置为RS485)支持MODBUS协议;
以太网通道,TCP/IP,10/100M;
n MPU:
用户存储空间:RAM,128M;
Flash存储空间:128M用于数据备份和固件存储。