Bernard执行器
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  电动执行器控制系统介绍(1)
   伯纳德电动执行器的控制系统采用模块化组合,种类繁多,可适应不同的应用场合。无控制系统的,我们称为裸机,意思是只提供单独的执行器(包括减速机构、力矩测量机构、限位和力矩开关及驱动装置、电动机等),按用户要求将各组件的连线接于端子上,并标上端子号。裸机需要用户自行配备逻辑控制装置,如阀开、阀关、停止等,增加了用户的麻烦,但价格低,且用户可根据自身的需要开发专门的控制系统。
  INTEGRAL+是伯纳德开发的执行器逻辑控制系统,是执行器控制系统的基本单元,具有自动校相、掉相报警、电机过热保护、过力矩保护、就地操作开关、远程本地选择等等,用户可根据需要选择电压控制(10-250V交直流)和干触点控制(内部直流电压24V),并可通过状态继电器(4个)和故障报警继电器(1个)读取阀门的状态和故障种类。INTEGRAL+上的电路插块和微动开关,可以让用户现场改变缺省设定,如选择关阀方向、继电器触点是常开还是常闭等。在传统控制方式中,INTEGRAL+是一款的控制器,其可靠性和方便性都是首屈一指,使伯纳德电动执行器享誉全世界。    
  POSIGAM+是在INTEGRAL+基础上增加位置输出组件和位置控制电路构成的,用来控制调节Ⅲ型电动执行器,控制2%。该控制系统的特点是简单可靠,控制较高,对于高端客户还可换装固态继电器和塑料电位器,进一步提高调节品质。位置控制电路板上也有一些微动开关,用户可以设定关阀方向、控制信号种类(如4-20mA或0-10V)等。
  MODUGAM+也是在INTEGRAL+的基础上增加位置输出组件和位置控制电路构成的,和POSIGAM+不同的是其驱动部件全部采用高品质的电路,如固态继电器、塑料电位器等,不但控制高,且寿命长,可靠性高,是专门用来控制调节Ⅱ型电动执行器的控制系统,控制1%。
  以上两种位置控制系统即可用模拟信号(如4-20mA)来控制阀门的开关,也可用脉冲信号(干触点)来控制,只要增加一个转换开关即可,具体方法请见有关技术资料。
   电动执行器控制系统介绍(2)
   随着工业自动化的不断发展,总线控制越来越多的得到应用。所有伯纳德电动执行器只要配备了 INTEGRAL+以上的控制系统,都可实现总线控制。目前伯纳德提供的总线控制有通用现场总线PROFIBUS/DP/DPAI和MODUBUS,专用现场总线DS100和DS200。其中专用现场总线DS200是带有冗余系统的总线控制,特别适合可靠性要求极高的应用场合。
   以上总线系统都是在INTEGRAL+基础上增加一块总线接口板构成的,安装调试都非常方便。但专用总线DS100和DS200还需要一个控制器,执行器通过控制器和通用总线系统相连,相对造价较低,且可同时控制16条线路,每条线路接31台执行器,长距离可达10公里。智能型控制系统是伯纳德开发的一款先进的数字控制系统,采用微处理器作为处理单元,并采用编码器将位置信号和力矩信号进行数字化,具有高、数值准确等特点,是真正意义上的智能数字控制系统智能型控制系统。
   电动执行器的使用常识(1)
   为了驱赶潮气,防止冷凝,伯纳德电动执行器在主机箱内可加装电热元件。户外安装的执行器或环境过于潮湿,一般都应安装电热元件。但有些用户对此不够重视,因冷凝造成电路短路或发霉的情况时有发生。因此我们强烈建议户外安装的执行器,或虽然是户内安装,但当地气候潮湿的一定要加装电热元件。当然有些环境温度过高的应用场合,是不能使用电热元件的,如电厂的二次风系统等,此时如果增加电热元件反而画蛇添足,造成不必要的麻烦。<BR><BR>同样为了驱潮,执行器在潮湿环境长期存放时也应该通电(带电热元件的执行器),以确保电路板不霉变。如果没有按照以上要求去做,或执行器未加装电热元件,在安装就位后及通电之前,一定要将执行器主机箱和控制箱打开检查,如发现有冷凝水或电路霉变,必须进行烘干和修复后再通电试车,否则会造成执行器损坏。
   电动执行器的使用常识(2)
   电动执行器的应用范围非常广泛,使用方式也多种多样。在实践中我们经常发现有部分角行程(90度)执行器,和阀门连接后需要运行的角度实际只有60-80度,甚至更少。对于开关型执行器来说没有太大的影响,只是减少了操作时间。但对于调节型执行器来说,可能麻烦一些,因为输出信号(如4-20mA)要和阀门开关位置相对应,如果开阀位置不到90度,就要对信号进行压缩,如果压缩比过大,有可能会造成系统振荡。这种情况下,虽然有时通过增加死区降低灵敏度实现稳定调节,但在一定程度上会影响调节品质。建议压缩角度一般不要超过10-15度。如果执行器和阀门之间是靠底座连接的,我们可以通过调整阀门和执行器的联杆比例,使执行器尽量满行程输出。如果执行器和阀门是直联的,则要麻烦些,一般是将0度对应4mA,90度对应20mA,而将阀门全开时对应的信号(如16mA)设定为全开信号,这涉及到计算机控制系统的调整,不是都能行得通的。总之,尽量减少信号的压缩量。
   电动执行器的使用常识(3)
   伯纳德电动执行器进行了长寿命润滑,一般不需特别的维护,通常每年检查一下电动机,看是否运转正常。再检查一下控制箱和主机箱,是否有冷凝现象,电热元件工作是否正常。伯纳德电动执行器出厂时添加的润滑脂可保证10万次的操作,一般无需更换。但环境恶劣,沙尘严重,气候过于干燥时,应定期更换润滑脂。润滑脂的参数是:温度-30~+130℃,渗透性ASTM室温25℃下265/295,滴点+180℃。
   TAW(电流变送器)简介
   伯纳德调节型电动执行器的位置信号一般采用电位器(普通型)输出到控制系统,再由控制系统变换后输出4-20mA标准信号。如果用户提出要求,可以将电位器组件改成TAM(电流变送器)组件,不用通过控制系统直接输出4-20mA。TAM组件由TAM、电位器和驱动齿轮组成,24V直流供电(一般由用户提供)。有些应用场合要求执行器提供连续位置信号,但控制命令直使用干触点,此时如果采用TAM+INTEGARL+是一个不错的选择。
   Mini控制系统简介
   Mini控制系统是伯纳德公司专门为小力矩执行器开发的经济型控制系统,可直接安装在执行器内,无需专门的控制箱,体积小,安装方便。控制执行器开关的触点由机内220V供电,无需用户提供额外的电源。虽然是经济型控制系统,但基本控制功能齐全,甚至可以实现Ⅲ级调节控制。需要注意的是,目前只有220V供电电压的SD系列执行器可以配装Mini控制系统,且调节型执行器在控制信号丢失时,阀门自动关闭。
   直行程装置简介
   直行程装置可以和各种多转执行器(多转头)组合成不同应用类型的直行程电动执行器,比如ST6+VE50S、ST14+VE200S等。选配电动头需要的参数按如下公式计算:执行器力矩=操作推力×力矩/推力全行程圈数=行程×圈数/行程操作时间=60×圈数/执行器速度(rpm)直行程装置可按调节阀的接口尺寸选择不同的支架(YORK),具体在订货时由业务员提供。
   弹簧自返型电动执行器简介
   弹簧自返型电动执行器是专门针对一些特殊场合开发的执行器,它的特点是当现场失去所有电源时,可以依靠弹簧蓄能装置使阀门回到预定的位置(全开或全关),特别适合燃气或危险液体的储藏、运输、消防系统、化工设备等领域。弹簧自返型执行器也分为调节型和开关型。
   ST系列执行器简介ST系列电动执行器结构先进,机械效率高,自锁制动能力良好。除ST6以外,其它型号的ST系列电动执行器都装备了电动优先的自动离合器,省却了人工转换的麻烦,提高了可靠性。ST系列电动执行器既可单独作为多转执行器使用,也可和RS系列角行程齿轮箱、ARM系列多转齿轮箱、VE系列直行程装置组合成各种力矩和操作时间的角行程、多转和直行程电动执行器。ST系列的标准防护等级是IP68,足以满足大多数应用领域,同时根据用户要求,还可提供防爆级别的品种,为石油化工、天然气等领域的应用提供了充分的选择余地。
   智能型执行器简介
   以ST系列电动执行器为基础开发的智能型电动执行器,具有结构简单,可靠性高,除具有一般智能型电动执行器的主要特点外,其突出优点是:力矩测量采用了机械测力系统,和位置测量一样,都采用编码器进行数码转换,高,控制准确;控制系统无需保持电池,可在完全停电后再次通电时,自动识别出执行器位置的变化;品种多、可选余地大。伯纳德智能型电动执行器在同行业里具有较高水平。
   M系列Ⅱ级调节型多转执行器简介
   M系列Ⅱ级调节型多转执行器是专门为配合各种调节型电动阀而开发设计的,可以和RS角行程齿轮箱、ARM多转齿轮箱和VE直行程装置等组合程各种力矩和操作时间的Ⅱ级调节型角行程、多转式、直行程电动执行器。该系列执行器控制为1%,启动频率1800次/小时,每2-3秒就可动作,非常适合调节频繁的场合。
品牌/商标

Bernard

企业类型

贸易商

新旧程度

全新

原产地

法国Bernard