KL5111 | 增量编码器接口端子模块

总线端子模块 KL5111 是一个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。一个总线耦合器上多可连接 64 个增量编码器。

技术参数	KL5111 \| KS5111
编码器接口	A、B、C；24 V（低：< 3 V，高：> 18 V），与 KL1012 相同
编码器工作电压	24 V DC
计数器	16 位，二进制
极限频率	1 百万个增量（4 倍频）
正交解码器	4 倍频
零脉冲锁存器	16 位
指令	读、设置、启用
电源电压	24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗	0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗	50 mA
过程映像中的位宽	输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态
重量	约 60 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
可插拔接线	适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

专用端子模块
KL5111-0010	A, B, C 信号: 5 V 输入
KL5111-0011	特殊功能端子模块：锁存器输入设置计数器为 0
KL5111-0012	锁存器，双边沿 24 V A; B; C 信号
KL5111-0013	锁存器，双边沿 5 V A; B; C 信号
KL5111-0015	通过可选时间窗进行频率测量； 24 V 输入
KL5111-0016	通过可选时间窗进行频率测量； 5 V 输入
KL5111-0020	12 V 输入电路