特殊功能端子模块KL5101 编码器电源 UE输入 A, B输入 C, 1闭锁、选通输入 A, A输入 B, B输入 C, C锁存器选通电路 电源 UE编码器电源 UE +24 V (2x) 0 V (2x) 屏蔽 输入 1俯视图触点组件

KL5101 | 增量编码器接口端子模块

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

技术参数	KL5101 | KS5101
编码器接口	A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压	5 V DC
编码器输出电流	0.5 A
计数器	16 位，二进制
极限频率	4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器	1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器	16 位
指令	读、设置、启用
电源电压	24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗	0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗	25 mA
过程映像中的位宽	输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量	约 85 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
可插拔接线	适用于所有 KSxxxx 总线端子模块