美国GPI（Gurley Precision Instruments）公司成立于1845年，作为早研制出 铬膜玻璃光栅 制造工艺的公司之一，在光学仪器领域有着悠久的历史。其旋转编码器和直线光栅广泛应用于航空及国领域的海陆空定位，测绘领域的三坐标测量机、CAM分析仪，领域的核磁共振扫描仪，追踪定位领域的光学望远镜及雷达基座的测量等重要领域

<1>增量旋转编码器R108 

分辨率：4096脉冲/转；

壳体外径：?8mm；

实心/空心盲孔轴径：?2、2.5、3 mm，1/8"（约3.175mm）；

轴端负载：径向3N，轴向3N；

重量：10g；

机械转速：6000RPM；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

护等级：IP65

<2>增量旋转编码器R112 

分辨率：32000脉冲/转；

壳体外径：?12mm；

实心轴径：?3 mm；

空心盲孔轴径：?2、3 mm；

轴端负载：径向3N，轴向3N； 

重量：15g；

输出频率：500KHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

护等级：IP64

<3>增增量旋转编码器R120 

分辨率：65536脉冲/转； 

壳体外径：?20mm；

实心轴径：?3、4mm，1/8"（约3.175mm）；

空心盲孔轴径：?3mm，1/8"；

轴端负载：径向3N，轴向3N；

重量：30g；

输出频率：500KHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC； 

工作温度：0~+70℃（可定制）；

护等级：IP50

<4>增量旋转编码器R137 

分辨率：230,400脉冲/转；

壳体外径：?37mm；

实心轴径：?4mm，1/8”，1/4”；

空心盲孔轴径：?3mm；

轴端负载：径向10N，轴向5N；

重量：75g；

输出频率：500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃）；

护等级：IP66

<5>增量旋转编码器R158 

分辨率：脉冲/转；

壳体外径：?58mm；

实心轴径：?5、6、8、10mm，1/4”（约6.35mm），3/8”（约9.525mm）；

轴端负载：径向60N，轴向40N；

重量：230-250g；

输出频率：2500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC（可选10-30VDC）；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃，分辨率在200000脉冲/转以内）；

护等级：IP64

<6>增量旋转编码器R176H 

分辨率：脉冲/转；

壳体外径：?76mm；

空心轴径：?24mm；

重量：550g；

输出频率：1500KHz；

输出电路：正弦波，RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC（可选10-30 VDC）；

工作温度：0~+70℃（可选-40~+100℃，分辨率在200000脉冲/转以内）；

护等级：IP64

<7>增量角度编码器8x60 

分辨率：脉冲/转；

：±1角秒；

壳体外径：?170mm；

轴径：实心?14mm，空心?50mm；

轴端负载：径向30 N，轴向30 N；

重量：8400g；

输出频率：3MHz；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv. ；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

护等级：IP64

<8>旋转编码器A08 

分辨率：12位； 

壳体外径：?8mm；

实心/空心盲孔轴径：?2、2.5、3 mm，1/8"；

轴端负载：径向3N，轴向3N；

重量：10g；

机械转速：6000RPM；

输出接口：SSI（RS422）；

输出码制：二进制码；

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

护等级：IP65

<9>旋转编码器A19 

分辨率：15位（32768）；

壳体外径：?19mm；

实心轴径：?3、4mm，1/8"；

空心盲孔轴径：?3mm，1/8"；

轴端负载：径向3 N，轴向3 N；

转速：2000RPM；

输出接口：SSI（RS422）；

输出码制：格雷码，二进制码；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

护等级：IP50

<10>旋转编码器A58 

分辨率：17位（131072）；

壳体外径：?58mm； 

实心轴径：?3、4、5、6mm，1/8"（约3.175mm），3/16"（约4.76mm），1/4"（约6.35mm）；

轴端负载：径向20 N，轴向10N；

转速：3000RPM；

输出码制：格雷码，二进制码；

输出接口：并口，SSI，多工器；

输出电路：TTL，集电，发射开路，RS；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+70℃（可定制）；

护等级：IP65

<11>角度编码器V860H 

分辨率：24位；

：±1.5角秒；

壳体外径：?6"；

空心轴径：?2.5"；

重量：5.5kg；

转速：120°/s；

输出接口：并行；

输出码制：二进制码；

供电电压：+12VDC；

工作温度：-40~+85℃；

护等级：IP64

<12>增量光栅尺LE35 

量程：3220mm；

分辨率：0.1μm； 

：±3μm/m；

直线运动速度：1m/s；

驱动力：1.5N；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5V，+12VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

护等级：IP53

<13>增量光栅尺P40柱塞式 

量程：40mm；

分辨率：0.5μm；

：±0.5μm；

直线运动速度：1m/s；

驱动力：1.2N；

可承受侧面负载：4.4N；

输出电路：RS422/TTL comp.；

输出通道：ABN inv.；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

护等级：IP64（活塞IP50）

<14>光栅尺VL18 

量程：1038mm；

分辨率：0.25μm（外部细分）；

：±3μm；

直线运动速度：0.6m/s；

驱动力：1.5N；

码长：15位；

输出电路：正弦波；

供电电压：+5VDC；

工作温度：0~+50℃（可定制）；

护等级：IP54

<15>模块组件光栅9710 

圆光栅：分辨率1.5角秒（增量型）/0.3角秒（虚拟型），±10角秒（可选±5角秒），外径79.502~584.200mm，内径36.830~514.350mm，厚度5.969~0.0254mm；

直线光栅：分辨率0.5μm（增量型）/0.25μm（虚拟型），±8μm/m（可选±4μm/m），测量长度3200mm（增量型）/262.144mm（虚拟型），横截面28.575x3.175mm； 

读数头输出信号：高差分Sin/Cos和位信号，增量型可配套使用HR2B或HR2C插值细分器，增加其光学分辨率并输出正交方波和位信号（RS422差分线驱动），型可配套使用VA插值细分解码器，增加其光学分辨率并输出二进制位置信号； 

频率响应：50kHz； 

供电电压：+5VDC；

工作温度：-40~+85℃；

冲击：50g，11ms；

振动：2g，0-2000Hz； 

可选适用于真空环境版本；

<16>插值细分解码器VA 

适用于旋转编码器和光栅尺；

可获得20倍细分；

输入频率：200kHz；

数据更新速率：1MHz；

尺寸：2"x1"，相当于卡片大小；

工作温度：0~+70℃（可定制）

<17>显示模块DI/DV 

DIRA：适用于增量式旋转编码器； 

DILA：适用于增量式光栅尺；

DVRA：适用于式旋转编码器；

DVLA：适用于式光栅尺；

尺寸：292x102x76mm；

显示：7.5位绿色LEDs，高13mm；

输入信号：RS422/TTL comp.（增量），随机串码/正弦波（），带4倍频解码器 

速率：10MHz输入；

输出：RS232（可选）；

供电电源：110V/1.5A或220V/750mA，50-60Hz；

面板可设定：计数方向、计量单位等；

护等级：IP54；

工作温度：0~40℃

型号如下：

9710   8x35H

A08    8x60

A19    835S

A25S   911

A36S   920

A37    925

A58    9480H

A90    9710

LA18   Vx35H

9717    HDT

7700   V860H

VL18   R158

Vx20   HR2A

HR2B   LE18

LP20    R137

P20     R108

R112    R119

ISC3N   M122

RR237A

DA190A  M136