德国FRABA公司：FRABA Group (弗瑞柏集团) 是用于工业自动化的高科技传感器和安全系统的制造商之一，以卓越质量和良好的客户服务著称。 　　总部设于德国的科隆，间美国的子公司名为FRABA Inc位于新泽西州的密尔顿集团旗下共有3个品牌，它们分别是POSITAL (博思特) , VITECTOR (卫泰特) 及 INTACTON (映特动) 。 

<1>FRABA编码器EXAG防爆型                

防爆等级：Ex d II C T6； 

接口：同步串行（SSI），Profibus-DP

（带DPV2功能），

CANopen，DeviceNet；

单圈分辨率：8192（13位）；

圈数：16384（14位）； 

输出码制：格雷码，二进制码； 

转速：6000RPM；

工作温度：-40~+70℃；

防护等级：IP65

<2>FRABA编码器MCD-Analog小型磁式

接口：标准模拟电流4-20mA； 

单圈分辨率：12位；

圈数：无限多圈（典型4位）；

转速（连续操作）：12000RPM；

外径：?36.5 mm；

实心轴径：?6mm；

空心盲孔轴径：?6mm；

工作温度：-40~+85℃（可选+125℃）；

防护等级：外壳IP64，轴部IP64（可选IP69K）

<3>FRABA编码器MCD-CANSSI小型磁式

接口：CANopen，CAN SAE J1939，RS485，SSI；

单圈分辨率：14位；

圈数：40位；

输出码制：格雷码，二进制码；

转速（连续操作）：12000RPM；

外径：?36mm；

实心轴径：?6mm；

空心盲孔轴径：?6mm；

工作温度：-40~+80℃；

防护等级：IP67，轴部IP65

<4>FRABA编码器OCD-BitParallel光电式

接口：并行（Bitparallel），推拉式，带短路保护； 

输入：预置值（可选），低电平；

单圈分辨率：65536（16位）；

圈数：16384（14位）；

输出码制：格雷码，二进制码；

转速（连续操作）：单圈型12000RPM，

多圈型6000RPM；

外径：?58mm；

实心轴径：?6, 10mm；

空心盲孔轴径：?15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴：IP66）

<5>FRABA编码器OCD-CANopen光电式

接口：CANopen / CAN；

单圈分辨率：16位；

圈数：14位；

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：单圈型12000RPM，

多圈型6000RPM；

外径：?58mm; 

实心轴径：?6, 10mm；

空心通孔轴径：?12mm；

空心盲孔轴径：?15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<6>FRABA编码器OCD-DeviceNet光电式

接口：DeviceNet；

单圈分辨率：16位；

圈数：14位；

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：单圈型12000RPM，

多圈型6000RPM；

外径：?58mm；

实心轴径：?6, 10mm； 

空心盲孔轴径：?15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<7>FRABA编码器OCD-ProfibusDP光电式

接口：Profibus-DP，带DPV2功能；

单圈分辨率：16位；

圈数：14位; 

输出码制：二进制码；

转速（连续操作）：12000RPM；

外径：?58mm；

实心轴径：?6, 10mm；

空心盲孔轴径：?15mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

<8>FRABA编码器OCD-SSI光电式

接口：SSI（RS 422）

单圈分辨率：16位；

圈数：14位;

输出码制：格雷码, 二进制码；

预置值和DIR方向码输入；

可选增量输出（16384PPR）；

转速（连续操作）：12000RPM

（空心通孔轴型3000RPM）；

外径：?58mm；

实心轴径：?6, 10mm；

空心盲孔轴径：?6, 10, 12, 15mm；

空心通孔轴径：?8, 10, 12mm；

工作温度：-40~+85℃；

防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）

型号如下：

OCDS101G1213C100CRW，可替换老型号OCDSL00G1213C100CRW

OCDS101B1212C100CRW

OCDS101B0012T120CRW

OCDS101B0012T120PRQ

OCDS101B0012T120PRL

OCDS101B0012T120PRP

OCDS101B0012T100CRW

OCDS101B0012T100PRQ

OCDS101B0012T100PRL

OCDS101B0012T100PRP

OCDS101B0012T080CRW

OCDS101B0012T080PRQ

OCDS101B0012T080PRL

OCDS101B0012T080PRP

OCDCAA1B0012C100CRW，可替换老型号OCDC600B0012C100CRW

OCDCAA1B0012C10SCRW，可替换老型号OCDC600B0012C10SCRW

OCD-P100B-0412-C100-PAT

OCDDPC1B1212C100H3P，可替换老型号OCDDPB1B1212C100 OCC

OCDDPC1B1213C100H3P，可替换老型号OCDDPB1B1213C100 OCC

OCD-CAA1B-1216-S06S-PRM

OCD-CAA1B-0016-S06S-PRM