磨矿机有若干种分类方法，其中常用的分类方法是根据磨矿介质不同来划分的：介质是金属球的为球磨机，介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的是自磨机，以矿石或砾石为介质的是砾磨机。

按筒体形状可将磨矿机分为圆筒形和圆锥形两种。目前国内已不再制造圆锥形磨机，所以实际上只有圆筒形磨机一种，其中又包括短筒形和管形。短筒形磨机的筒体长度与直径之比小于1，自磨机即属于这种类型；管形磨机（简称管磨机）的筒体长度与直径之比大于2，普通水泥磨机即属于这种类型。

按排矿方式可将磨矿机主要分为三种：（1）溢流型磨矿机，磨矿产品经热电厂矿端的中空轴颈自由溢础；（2）格子型磨矿机，磨矿产品经位于排矿端的格子板的空隙排出后，再经中空轴颈流出；（3）周边型磨矿机，磨矿产品通过排矿端筒体周边的空隙排出。此外，还有棒磨机的开口型低水平方式以及干式磨矿时的风力排矿方式。

按筒体传动方式可分为周边齿轮传动、磨擦传动和中央传动，其中周边齿轮传动方式应用多，中央传动多于管磨机。

按筒子体支撑方式可分为轴承支撑、托滚支撑、轴承和托滚混合支撑三种，其中轴承支撑应用多，而后两种仅用于筒体较短的球磨机和砾磨机。

还可按磨矿方式关键所在磨矿机分为干式和湿式两种，目前在选矿生产中一般使用湿式磨矿机，干式磨矿机极少使用。

除此之外，还有多种特殊磨机近年来得到较大发展，如盘式磨机、振动磨机、胶体磨机、腕式磨机、立式水泥磨、塔式磨机等。

通常，棒磨机用于粗磨作业；球磨机用于细磨作业但也常用于粗磨作业；自磨机在我国选矿厂应用也较多，一般用于矿石粗碎后的粗磨作业，可省去中、细矿工序；砾磨机在我国选矿厂中应用很少，一般用于细磨作业。《红星》8393