输入电源 单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz 使用 环境 温度 工作：0～55℃ 存贮：－20℃～80℃ 湿度 小于90％（无结露） 振动 小于0.5G（4.9m/s2），10～60Hz（非连续运行） 控制方法 ①位置控制 ②试运行方式 再生制动 内置 特性 速度频率响应 200Hz或更高 速度波动率 <±0.03(负载0～100％)；<±0.02（电源－15～＋10％）（数值对应于额定速度） 调速比 1∶5000 脉冲频率 ≤500kHz 控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/零速箝位 ⑥指令脉冲禁止 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ①脉冲＋符号 ②双脉冲（CCW脉冲和CW脉冲） 电子齿轮 1～32767 / 1～32767 反馈脉冲 2500线/转 速度控制 参数PA21可设定电机运行速度 加减速功能 参数设置1～10000ms/1000r/min