1.综述

MSE-D150型激光测距传感器专门用于对固定或移动的物体进行距离测量

主要特点：

●在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量和可靠性

●工作电压范围大（从10V到30V）。可使用车载电源、工业电网电压或直流电源供电

●功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1.5W）

●测量范围30米。超过100米时，须在被测表面安装反光板（依被测物反射率和环境条件而定）

●使用可见激光束，易于瞄准被测物

●灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向数据传输、开关量和模拟量输出

●通过微机或笔记本电脑，可输入各种功能指令，用于启动测量或输出测量结果

●可用不同的参数对开关量输出和模拟输出分别编程

●随意设定报警距离范围，并能用开关量输出表示距离的正负超差

●随意设定测量值的输出单位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

●可用外部触发器实现远程触发测量

●MSE-D150-200型激光测距仪，RS422串行输出刷新速率可达200Hz

2.工作原理

MSE-D150型激光测距传感器采用相位比较原理进行测量。激光传感器发射不同频率的可见激光束，接收从被测物返回的散射激光，将接收到的激光信号与参考信号进行比较，后，用微处理器计算出相应相位偏移所对应的物体间距离，以达到mm级测量。

可以用下列不同方式触发测量过程：

●使用PC机手动触发

●使用自动开始命令中的参数设置自动触发

●通过选择距离跟踪方式连续触发

●通过外部信号遥控触发

3技术数据

●应用：距离测量，用于无需反射器的自然固体表面

●测量范围: 0.1-30m，自然物体表面,可达100m，取决于被测物的反光情况

●测量: ±2mm，自然表面，超过30米时：±3mm

●分辨率: 0.1mm

●重复性: ±0.5mm

●工作模式: DT（测量自然表面）;DW(测量白色表面);DX（50Hz测量只用于D150-50）

●测量时间: 0.16-6s，测量建立或自动测量方式时，

0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

●激光发散角:0.6mrad

●激光等级:  2级，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）标准，≤1mW，红色

●工作温度:  -10℃-50℃

●存储温度:  -20℃-70℃

●数据接口:  RS232/RS422(可转换)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows进行内容设置

●模拟量输出:对测量范围可编程，4-20mA，负载阻抗≤500，：±0.15%，温度漂移＜50PPM/℃

●开关量输出:可编程开关量输出（中心点和滞后范围），带负载能力0.5A

●供电电压:  10V-30VDC，功耗：待机时<0.4W,测量时<1.5W

●安装孔尺寸: 100×85mm，4×M6

●重量:    850g

●防护等级:  IP65，铝壳

●供货范围:   传感器，2米长10芯电缆；用户手册，参数设置光盘，4个M6安装螺丝

●可选项:     Profibus接口，冷却套，接线箱，不同长度的电缆，200Hz输出频率

4.典型应用

汽车防撞探测器：

一般来说，大多数现有汽车碰撞预防系统的激光测距传感器使用激光光束以不接触方式用于识别汽车在前或者在后形势的目标汽车之间的距离，当汽车间距小于预定安全距离时，汽车防撞系统对汽车进行紧急刹车，或者对司机发出报警，或者综合目标汽车速度、车距、汽车制动距离、响应时间等对汽车行驶进行即时的判断和响应，可以大量的减少行车事故。在高速公路上使用，其优点更加明显。