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MPC2810控制卡采用62芯接口，外接线可采用屏蔽线缆，以提高控制卡的抗干扰能力。其中开关量信号（原点、减速、限位以及I/O信号等）采用12~24DCV光电隔离；脉冲量信号（脉冲、方向、编码器反馈等）采用5DCV高速光电隔离。
62芯转接板各接口信号的详细说明如下： |
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转接板引脚 |
62芯电缆引脚 |
名称 |
说明 |
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D1 |
42 |
DCV5V |
5V电源正，输出给用户用（电流不超过500mA），与DCV24V共地，可悬空 |
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D2 |
21 |
DCV24V |
24电源正，需要由用户输入（必须） |
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D3 |
20 |
OGND |
24电源地，需要由用户输入（必须） |
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D4 |
62 |
SD1 |
减速1 |
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D5 |
41 |
EL1- |
负限位1 |
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D6 |
19 |
EL1+ |
正限位1 |
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D7 |
61 |
ORG1 |
原点1 |
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D8 |
40 |
SD2 |
减速2 |
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D9 |
18 |
EL2- |
负限位2 |
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D10 |
60 |
EL2+ |
正限位2 |
|
D11 |
39 |
ORG2 |
原点2 |
|
D12 |
17 |
SD3 |
减速3 |
|
D13 |
59 |
EL3- |
负限位3 |
|
D14 |
38 |
EL3+ |
正限位3 |
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D15 |
16 |
ORG3 |
原点3 |
|
D16 |
58 |
SD4 |
减速4 |
|
D17 |
37 |
EL4- |
负限位4 |
|
D18 |
15 |
EL4+ |
正限位4 |
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D19 |
57 |
ORG4 |
原点4 |
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D20 |
36 |
ALM |
报警 |
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D21 |
14 |
IN18 |
通用输入18 |
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D22 |
56 |
IN19 |
通用输入19 |
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D23 |
35 |
IN20 |
通用输入20 |
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D24 |
13 |
-DIN1 |
编码器A1-（增减脉冲模式下脉冲1-） |
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D25 |
55 |
+DIN1 |
编码器A1+（增减脉冲模式下脉冲1+） |
|
D26 |
54 |
-DIN2 |
编码器B1-（增减脉冲模式下方向1-） |
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D27 |
34 |
+DIN2 |
编码器B1+（增减脉冲模式下方向1+） |
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D28 |
33 |
-DIN3 |
编码器Z1- |
|
D29 |
12 |
+DIN3 |
编码器Z1+ |
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D30 |
11 |
-DIN4 |
编码器A2-（增减脉冲模式下脉冲2-） |
|
D31 |
53 |
+DIN4 |
编码器A2+（增减脉冲模式下脉冲2+） |
|
D32 |
52 |
-DIN5 |
编码器B2-（增减脉冲模式下方向2-） |
|
D33 |
32 |
+DIN5 |
编码器B2+（增减脉冲模式下方向2+） |
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D34 |
31 |
-DIN6 |
编码器Z2- |
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D35 |
10 |
+DIN6 |
编码器Z2+ |
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D36 |
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COM1_8 |
吸收电路，可悬空 |
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D37 |
30 |
OUT1 |
通用输出1 |
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D38 |
51 |
OUT2 |
通用输出2 |
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D39 |
50 |
OUT3 |
通用输出3 |
|
D40 |
8 |
OUT4 |
通用输出4 |
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D41 |
49 |
—— |
保留 |
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D42 |
29 |
OUT5 |
通用输出5 |
|
D43 |
7 |
OUT6 |
通用输出6 |
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D44 |
28 |
OUT7 |
通用输出7 |
|
D45 |
48 |
OUT8 |
通用输出8 |
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D46 |
27 |
-DOUT1 |
1轴方向- |
|
D47 |
6 |
+DOUT1 |
1轴方向+ |
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D48 |
5 |
-DOUT2 |
1轴脉冲- |
|
D49 |
47 |
+DOUT2 |
1轴脉冲+ |
|
D50 |
26 |
-DOUT3 |
2轴方向- |
|
D51 |
4 |
+DOUT3 |
2轴方向+ |
|
D52 |
46 |
-DOUT4 |
2轴脉冲- |
|
D53 |
25 |
+DOUT4 |
2轴脉冲+ |
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D54 |
45 |
-DOUT5 |
3轴方向- |
|
D55 |
3 |
+DOUT5 |
3轴方向+ |
|
D56 |
2 |
-DOUT6 |
3轴脉冲- |
|
D57 |
24 |
+DOUT6 |
3轴脉冲+ |
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D58 |
44 |
-DOUT7 |
4轴方向- |
|
D59 |
23 |
+DOUT7 |
4轴方向+ |
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D60 |
1 |
-DOUT8 |
4轴脉冲- |
|
D61 |
43 |
+DOUT8 |
4轴脉冲+ |
|
D62 |
22 |
—— |
保留 |
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接线方法 |
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MPC2810卡的脉冲/方向输出信号，作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号，脉冲信号的频率决定电机的转速，脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。 |
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MPC2810脉冲输出方式有两种：脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下，各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”，将某轴的输出设置为两者之一。
编码器输入连接方法
MPC2810提供两路编码器接口给用户使用，接收A相、B相（相差90度）及Z相脉冲信号。电路示意和接线方法如图所示： |
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开关量输入、输出的连接方法
MPC2810卡的开关量输入信号（限位、减速、原点、外部报警和通用输入），可以是触点型开关，也可以是NPN输出的传感器接近开关等。其接线方法如图所示： |
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MPC2810卡的开关量输出信号，可以作为伺服系统的输入开关信号（伺服-ON、偏差计数器清零）或驱动光电耦合器。其接线方法如图所示： |
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