主要技术参数

一、透照管径范围               219mm - 1400mm    

二、穿透厚度               16mm - 42mm          (A3钢）

三、输出管电压            100Kv - 300Kv         （180~250KV连续可调）

四、输出管电流            3mA

五、射线管（锥靶）

     焦点尺寸                    1.0×2.4mm              （据射线管而定，进口、国产可选）

     辐射角度                    360°×30°              （进口360°×40°）

六、使用温度范围              -40℃×70℃    

七、相对湿度                    ≤90%

八、电池能量                    110V、10Ah-22Ah      （铅酸蓄电池）

九、电机功率                    250W连续                 （稀土电机）

十、曝光前延时                  24s                         （人撤离所需安全时间）

十一、曝光时间（可管外调时） 1~300秒                （触摸屏输入----中文显示） 

十二、爬坡能力

        两驱：                     ≤27°

        四驱：                     ≤40°

十三、定位误差                  ±5mm

十四、爬行距离                  5Km

十五、爬行速度                  15m/min~18m/min

十六、转弯半径                  ≥7D                         （管径不同，转弯半径随之变化）

十七、重量

        车体                       20.6~50.5Kg               (不含发生器、电池）

        电池                       40.6~67Kg

        X射线发生器             10.7~34Kg

        磁定位器                  2.8Kg

十八、外形尺寸

        爬行器                     1.2M×0.3M×0.19M

        X射线发生器              随车型而定                   （周向锥靶）

十九、磁定位器                 

        外轮廓尺寸：             255mm×113mm×155mm

        穿透管壁厚度：     34mm

产品特点：

    一、视频定位和磁场定位两种控制方式 ：

    ①无线视频定位的优点：可在监视器上直接观察到“管道爬行器”的前进、后退以及焊缝的位置、爬行器的工作状态，因此具有定位灵活、准确、可靠、直观等优点。

    ②磁场定位的优点：操作简单、所用人员少。

我公司ZD系列X射线管道爬行器具有无线视频与磁场控制两种定位方式,用户可以在两种模式之间通过触摸屏任意切换。

    在视频定位模式下,与其它厂家爬行器相比较更用优势, 我公司的摄像头为固定不动的隐藏式结构,而采用了数控技术自动调整曝光位置，不用每次使用时都要调整摄像头位置, ,大大方便了客户使用,提高工作效率。并且有效避免了因管道爬行器运行中碰到摄像头而造成定位不准确而出现的白片现象。

    在磁场控制模式下,定位调整更为简便,磁控器上没有任何可调整的旋钮,定位调整过程完全由微机自动调整，定位高，可以达到±3毫米。

    二、可靠的的稳定性：我公司开发生产的爬行器全部采用日本、美国进口的元器件，以及稳定成熟的电路设计，使我公司的爬行器的稳定性很高，可以与进口爬行器稳定性相媲美。

    三、PWM软启动调速：我公司Ｘ射线管道爬行器的每次启动都是由慢到快逐渐提速，避免了对减速机和电机的冲击以及对Ｘ射线管的振动，延长了设备的使用寿命；同时运行速度可以在零至速度之间任意设定调整，可以大大提高工作效率。

    四、输出能量恒定：我公司的管道爬行器设有升压、恒压、恒流装置，保证X射线输出能量恒定，进而保证了底片黑度的一致性。

    五、输出高压无级可调：可以无级调整的输出高压能够对射线机进行训机，延长射线管的使用寿命；同时针对不同的管道直径和不同的壁厚，采用不同的高压kv值来拍摄，能确保拍出的X光片具有的清晰度。

    六、完善的保护功能：我公司的爬行器具有欠流，欠压，过流，过压，超温等各种保护功能，可以在不用射线报警器的情况下，确保每曝光的有效，进而不会有白片现象。

    七,低压预警：电池容量不足时爬行器提示预警信号等本次曝光信号结束后，保证本次曝光的有效。自动倒车，确保能够有足够的电量使爬行器退出。

    八,遇水预警：爬行器遇水时提示预警信号并自动回退。

    九,障碍预警：爬行器遇到障碍时提示预警信号并自动回退。

    十,传感器电路故障自动回退：无论是前进、后退、还是停止状态，一旦传感器电路出现故障，爬行器半小时没有接到指令以后自动回退，无需人工干预。

    十一,具有爬行距离设定功能:如果曝光的焊口距爬行器入口位置较远,可以设定爬行距离,爬行器到指定位置自动停车,不用再一道一道数焊口.

    十二,具有完善的保护监控功能:爬行器的工作状太在遥控器上一目了然,不会出现白片现象.