光电纠偏系统、直线机构、纠偏控制器、EPC-D12

组成
　 １、边缘位置传感器
　　 a、红外反射式光电开关
　　 工作原理：近似雷达，发射管以每秒约３Ｋ次发出红外光脉冲当遇到物体反射回来，经接收管收到信号，放大处理，输入高低电平
　　 优点：对绝大部分物体都能反应。对阳光、灯光有一定的抗干扰作用，价格低廉。
　　 b、红外反射式光电开关
　　 外形近似音叉，上下两柱，一装发射，一装接收，上下光轴相对齐，当有物体挡住或不挡时，输出高低电平。
　　 优点：除具有红外光电开关功能外，调整灵敏度，校对复合材料有半透功能，可以透过复合膜找到主料边缘。
　　 c、红外模拟量对射敏感器
　　 外形也似音叉，其发射体为红外矩阵接近体光电池，随着物体遮挡距离变化，传感输出0～5V或0～10V电平变化。
　　 优点：由于输出信息量多，除了能实现边缘位置控制外，一对传感器就能实现材料中心线位置控制
　　 d、线阵电荷耦合器
　　 外形似摄像机，有光源，有聚焦透镜，工作时当把物体图像接收到耦合器上时，由微处理扫瞄处理，输出图象波形也可按控制要求输出数字量或其它控制信息。
　　 优点：由于信息量更大，除了完成EPC外，还能完成技术要求更高的色标线跟踪LPC
　　 2、控制器
　　 A、普及型功能：实现EPC控制即边缘位置控制
　　　 a.手动功能　可用按键控制执行机构运动方向
　　　 b.限位功能　当执行机构运动到极限位置时，由限位开关发出信号，阻止其继续前行，但仍保留反方向运动功能
　　　 c.复位功能　每当更换新卷时，要求执行机构回归中间位置，按复位键就能实现复位，装好新卷再切入其它功能。
　　　 d.双边控制功能　键入此功能键时，系统实现双边控制即两边状态不平衡，系统向正确方向运动，直到两光电传感器状态相同为止。
　　　 e.单边控制功能　键入此功能键时，系统实现单边控制即光电传感器两仲状态分别对应两个运动方向，系统运行时，物体边缘在正确位置左右不停运动。
　　　 f.叉式单边控制　键入此功能键时，系统实现单边控制，叉式光电传感器中有二路信号，分别组成向左、向右及静止三种运动状态，因此系统比上边单边控制稳定。
　　 B、特殊型功能　实现功能，即中心线位置控制　
　　　 a.有手动限位复位功能，与普及型相同
　　　 b.双边控制功能　键入此功能键时，系统实现功能，即材料中心线位置控制，位必须两边安置摸拟量光电传感器。当两边电压不等时，系统向电压小的方向运动，直至两边电压相等为止，此时材料中心线在两光电头几何位置的中间。
　　　 c.单边控制　键入此功能键时，系统切入单边控制。（可选择左或右），此时材料边缘应到光电头有效位置中间，离开这位置系统会自动纠正。
　　 C.发展型功能　能实现LPC,即实现色标线位置控制功能，该系统采用线阵摄像头做位置传感器。
　　 除了实现前两种（普及型、特殊型）功能外，还能实现色标线定位。