产品名称：ZMC004

基本轴数:4

基本轴类型：轴0/1-脉冲/编码器，轴2/3-脉冲

板上IO数：16进8出

扩展IO：256进256出

脉冲位数：32

编码器位数：32

速度加速度位数：32

运动缓冲数：16

数组空间：1600

程序空间：124KByte

Flash空间：96KByte

电源输入：24V直流输入，IO24V输入。

通讯接口：RS232A, RS232B,CAN

外形尺寸：183*116

运动控制功能支持：直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加、虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。

特殊功能：CAN总线扩展、ID、加密、在线控制，短路保护，过流保护。

其它功能：控制器支持串口连接电脑做PCI卡使用.

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    深圳市正运动技术有限公司汇聚了来自华为、中兴、雷赛等公司的人才，公司专注于运动控制产品的研发、制造和销售，我们追求的目标：强大的运动控制功能、用的运动控制产品。 

    公司掌握了多项运动控制的关键技术，产品具备各种运动控制功能和强大扩展性：支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补，电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加，虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等，支持总线扩展IO和运动轴。

    公司一直坚持维护每个客户的利益，我们的产品更加安全，支持超长字符串作为密码，密码用不可逆算法转换存储，同时支持程序文件加密编译为库文件；我们的每个控制器都具有编号，支持程序和单个控制器绑定，也可以和一类控制器绑定。

    ZMC运动控制器是公司潜心研发的新一代国际的高性能运动控制器，产品严格采用华为IPD-CMM软件开发流程，具备电信级的稳定性，控制器采用简单易懂的BASIC程序来二次开发，支持多文件多任务运行，支持自定义指令，同时提供了强大的ZDevelop开发环境，支持PC仿真运行和在线跟踪调试，兼容VC的操作习惯，使得复杂的运动控制变得简单明了。 

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1. 1.      用的运动控制：

       ZMC运动控制器支持用ZBASIC语言来编制独立运行程序；ZBASIC支持多文件\多任务运行，支持自定义指令；强大的ZDevelop开发环境支持PC仿真运行和在线跟踪调试，兼容VC的操作习惯，使得复杂的运动控制变得简单明了。

       ZMC运动控制器同时支持PC联机运行，支持VC\VB等语言工具开发，可以通过以太网\USB\串口等链接来控制操作控制器运行。

1. 2.      完善的运动控制功能：

       ZMC运动控制器具备各种运动控制功能：

      直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补。

      电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加。

      虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出。

      连续插补、运动暂停。

动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。

1. 3.      安全性：

       ZMC运动控制器具备更可靠的安全性：

      可采用长字符串来作为密码，密码采用不可逆算法转换存储；

       ZMC控制器都禁止程序上传，保护客户的程序安全；

      程序文件支持编译为LIB文件；

      程序文件加密；

      每个控制器具备ID，支持文件和ID绑定；

      支持设置APP_PASS，文件可以和APP_PASS绑定；

1. 4.      扩展性：

      扩展自定义指令；

      运动轴和编码器输入扩展；

      数字输入、数字输出扩展；

      模拟量输入输出扩展；

      特定规格的扩展模块定制

1. 5.      性价比：

      更实惠的价格；

      性价比的ZMC00x系列运动控制器；