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九轴数据有线传输型姿势传感器—LPMS-CU（小、轻量型）
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 LP-RESEARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了先进的数据融合算法，为用户提供高高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CANBus现在总线，USB，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-CU是其中结合了现场总线与USB接口的姿态传感器。

 

主要特点

         基于MEMS小型传感器；

          3轴加速度计，3轴陀螺仪，3轴地磁传感器的统一；

          使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高计算；

          系统采样频率高达500Hz；

          多种通信接口： USB，CAN Bus，RS-232，RS-485；

          提供基于Windows，Linux，Android等操作系统的软件编程函；

          数库，以及配套的开发例程；

          性价比高。

 

性能参数：

通信接口

CAN Bus和USB2.0

波特率

1Mbit/s和921.6Kbit/s

通信协议

lpCAN和lpBus

尺寸

B package:28x25x17mm；F package:37x28x17mm

重量

B package:12.5g；F package:12.8g

姿态角范围

360°

解析度

<0.05°

<0.5°（静态），<2°RMS（动态）

加速度计参数

3-axis,±20/±40/±80/±160m/s2,16bits

陀螺仪参数

3-axis,±250/±500/±2000°/s2,16bits

地磁传感器参数

3-axis,±130~±810uT,16bits

压力传感器参数

300 ~ 1100hPa*

数据输出方式

原始数据/尤拉角/四元素

系统采样频率

0 ~ 500Hz

功耗

165mW @3.3V

电压

2.5-18VDC

工作温度范围

-40 ~ +80℃

连接头类型

Micro USB，type B

软件支持

C++library for Windows,java library for Android,

LpmsControl software and Open Motion Analysis

Toolkit（Open MAT） for Windows

外壳材料

Polyastyrol plastic

 

应用领域

         人体运动捕捉与分析；

          医疗保健系统；

          医疗康复训练；

          汽车数据系统；

          无人机，航天航空；

          虚拟现实，游戏界面，室内定位。