2d倾角仪
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IG-20是一款高性能的双轴微型数字倾角仪。IG-20配有3d标定加速度计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
双轴倾斜仪
IG-20倾角仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速度计，可精确的计算出滚转和俯仰倾斜。
由于采用先进的标定程序，这种内嵌式MEMS加速度计可以在较大的温度范围内输出精确的结果。
这种高性能、坚固的微型低成本设备是工业应用和可操作系统的理想之选。
简便快速集成
SBG Systems公司为该产品设计了一种功能强大、易于使用的开发工具。只需几秒钟，您就可以开始对新设备进行评估和配置。集成的IG-20在您的使用中会更加简便。
主要功能
l 测量滚转和俯仰角度。
l 整个温度范围在-40到85°C内，对偏差、增益、位移、横轴 进行校准
l 结构紧凑（36×49×22mm）
l 设计轻巧（38克）
l 低功耗设计（﹤150mW）
l 外壳采用坚固的高精铝材
l 可用协议：RS-232，RS-422，CAN和USB
l 与IG-500产品兼容
参数 | 规格 | 备注 |
姿态 | ||
传感范围 | ±180° ±80° | 横滚 俯仰 |
静态精度 | ±0.2°（横滚、俯仰） | |
可重复性 | <0.1° | |
分辨率 | <0.05° | |
输出频率 | 0-200Hz 0-75Hz | 标定的传感器仅用于 定向模式 |
标准传感器 | 加速度计 | |
量程 | ±2g | 其它选项请咨询工厂 |
非线性 | <0.2%FS | |
零偏稳定性 | ±2mg | 在整个温度范围内 |
噪音密度 | 0.01g/√Hz | |
轴对准误差 | <0.1° | |
频宽 | 0.1-100Hz | 用户可选 |
取样率 | 1000Hz | |
通讯 | ||
输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵、标定传感器数据和传感器原始数据 | 每种输出模式用户可激活或放弃。 |
界面接口选项 | 串口（RS-232，RS-422或TTL3.3V CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s 使用USB转UART的USB | |
串行数据速率 | 9,600至230,400字节/秒 | 用户可选 |
物理参数 | ||
OEM原尺寸 | 27×30×14mm | |
封装后尺寸 | 36×49×22mm/36×49×25mm | B包装/S包装 |
OEM原重量 | 5克 | |
封装后重量 | 38克 | |
操作温度 | -40-85℃ | 无凝结环境 |
储存温度 | -40-85℃ | |
震动极限 | 1000g（通电），5000g（断电） | 震动会影响性能 |
外壳 | 坚固的高精铝材 | |
电气参数 | ||
工作电压 | 3.3V-30V | |
耗电量 | 150mW@5.0V | 耗电量为5.0V |
启动时间 | <10秒 | 测量 |