IG-20微型2d倾斜仪
　　IG-20是一款高性能的双轴微型电子倾斜仪。IG-20配有3D 标定加速计，可用于加速度以及滚转角和俯仰角的测量。
　　双轴倾斜仪
　　IG-20倾斜仪包括一台追踪地心引力的三轴校准加速计，可准确的计算出滚转和俯仰倾斜。由于采用先进的标定程序，这种内嵌式MEMS加速计可以在较大的温度范围内输出准确的结果。这种高性能、坚固的微型低成本设备是工业应用和可操作系统的理想之选。
　　
　　主要功能
　　1.测量滚转和俯仰角度。
　　2.在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均可进行单个传感器标定
　　3.结构紧凑（36×49×22mm）
　　4.设计轻巧（38克）
　　5.低功耗设计（﹤130兆瓦）
　　6.外壳采用坚固的高精铝材
　　7.通信协议：RS-232和USB
　　8.与IG-500产品兼容
　　9.成本低
　　应用领域 1.数字倾斜仪2.高加速计 3.三轴校准加速计 4.平台调平5.倾斜监测

参数	规格	备注
姿态
感量范围	± 180° ± 80°	横滚 俯仰
静准	± 0.5° (横滚,俯仰)
可重复性	< 0.1°
分辨率	< 0.05°
输出频率	0-200Hz 0-75Hz	仅适用于标定传感器 定向模式
标准传感器	加速度计
量程	± 5g	2g和18g内同样有效
非线性	< FS的0.2%
零偏稳定性	± 2mg	在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√ Hz
轴对准误差	< 0.1°
频宽	0.1-100Hz	用户可选
取样率	1000Hz
通信
输出模式	欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据	用户控制每种输出模式的启用和禁用.
界面接口选项	串口(RS-232或TTL3.3V) 使用USB转UART的USB
串行数据速率	9, 600至230, 400字节/秒	用户可选
物理参数
OEM(原始)尺寸	27* 30* 14mm
封装尺寸	36* 49* 22mm
OEM(原始)重量	5克
封装重量	38克
工作温度	0-60℃	无结露环境
储存温度	-40-85℃
抗震极限	1000g(通电),5000g(断电)	震动会影响性能
外壳	坚固的高精铝材
电气参数
工作电压	3.3V-12V
耗电量	130mW@4.0V	4.0V下的理想耗电量
启动时间	< 10秒	理想测量