IG-30是一款高性能微型静态定向传感器。该产品为尺寸和成本要求敏感的应用而专门设计，采用新的MEMS技术，IG-30完美地适用于各种广泛应用中。
　　有两个版本满足您的需要
　　★IG-30A为静态定向传感器。利用3个加速计和3个磁力计，计算3D方位。依据地心引力和地磁场进行姿态解算，因此，在准静态条件下，其计算准确性高。
　　★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和气压测高计。在静态条件下，IG-30G提供的定向数据以及GPS位置和的气压高度。
　　IG-30G是先进的天线跟踪系统或船舶业高罗盘的理想之选。
　　
　　主要功能
　　1.准静态条件下进行的3D定位
　　2.在整个温度范围内、偏斜和横轴情况下，均能进行单个传感器标定
　　3.磁力计软铁和硬铁功效的校准计算
　　4.结构紧凑、设计轻巧（39克）
　　5.低功耗设计（﹤165兆瓦）
　　6.外壳采用坚固的高精铝材
　　7.通信协议：RS-232和USB
　　8.GPS接收器（IG-30G专用）
　　9.高气压传感器（IG-30G专用）
　　10.与IG-500产品完全兼容
　　11.成本低
　　应用领域天线跟踪系统、3D数字罗盘、无人驾驶载具、船舶业、生物力学、扩增现实/动画

参数	规格		备注
姿态
测量范围	每个轴360°
静态	± 0.5° (俯仰,横滚) ± 1° (航向)		均匀磁场
可重复性	< 0.2°
分辨率	< 0.1°
输出频率	0-200Hz 0-75Hz		仅适用于标定传感器 定向模式
标准传感器	加速度计	磁力计
量程	± 5g	± 1.2高斯	2g和18g内同样有效
非线性	< FS的0.2%	< FS的0.2%
零偏稳定性	± 2mg	± 0.5m高斯	在整个温度范围内
噪音密度	0.01g/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
轴对准误差	< 0.1°	< 0.1°
频宽	0.1-100Hz	0.1-50Hz	用户可选
取样率	1000Hz	100Hz
GPS接收器			IG-30G专用
接收器型号	L1频段,C/A码,16路,4Hz
定位	2.0米 2.5米 5.0米		需要SBAS的支持 CEP(水平定位) SEP(垂直定位)
获取时间	< 3.5秒/34秒		热启动/冷启动
灵敏度	-158dB -148dB -142dB		跟踪 获取& 再次获取 冷启动
压力传感器			IG-30G专用
分辨率	6Pa
压合	± 50Pa ± 200Pa		相对
长期稳定性	100Pa		超过12个月
更新率	9Hz
通信
输出模式	欧拉角,四元数,矩阵,标定传感器数据和传感器原始数据		用户控制每种输出模式的启用和禁用.
	GPS 数据,压力,姿态		仅适用于IG-30G
界面接口选项	串口(RS-232或TTL3.3V) 使用USB转UART的USB
串行数据速率	9, 600至230, 400字节/秒		用户可选
物理参数
OEM(原始)尺寸	27* 30* 14mm
封装尺寸	36* 49* 22mm
OEM(原始)重量	5克/8克		IG-30A/IG-30G
封装重量	39克/45克		IG-30A/IG-30G
工作温度	0-60℃		无结露环境
储存温度	-40-85℃
震动极限	1000g(通电),5000g(断电)		震动会影响性能
外壳	坚固的高精铝材
电气参数
工作电压	3.3V-12V
耗电量	320mW@4.0V		IG-30A,4.0V下的理想耗电量 IG-30G,4.0V下的理想耗电量
启动时间	< 10秒		理想测量