IG-500A 是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统。专为尺寸和成本敏感应用而设计，基于新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
　　IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
　　
　　特点：
　　3D 定向，甚至可在动态环境下实现3D 定向
　　高刷新率（200 Hz）机上处理
　　惯性传感器宽幅选项
　　可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
　　先进、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
　　用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 通信协议：RS-232，CAN 以及USB
　　紧密轻巧的设计（40克）
　　极低功率设置320 mW
　　高精密、耐用的铝制外壳
　　
　　应用领域：
　　天线跟踪系统
　　自动汽车
　　生物力学
　　车辆运动分析
　　陀螺仪稳定相机
　　平台稳定生物力学车辆运动分析陀螺仪稳定相机平台稳定

参数	规格				说明
测量范围	360° 全轴向
静态	± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向)				稳定卡尔曼滤波器 均匀磁场
动态	± 2.0° RMS				取决于运动形式
重复性	< 0.2°
分辨率	< 0.05°
输出频率	0 to 500 Hz 0 to 200 Hz				仅用于校准后传感器 传感器加上AHRS模式
标准传感器		加速度计	陀螺仪	磁力计
测量范围		± 5 g	± 300 ° /s	± 1.2 高斯		测量范围可选
非线性		< 0.2% of FS	< 0.1% of FS	< 0.2% of FS
零偏稳定性		± 5 mg --	± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s	± 0.5 mGauss --		在整个温度范围内 卡尔曼滤波器稳定
刻度因子稳定性		< 0.1%	< 0.05%	< 0.5%		在整个温度范围内
噪音密度		0.25 m g /√ Hz	0.05 ° /s/√ Hz	0.01 mG/√ Hz
对准误差		< 0.1°	< 0.1°	< 0.1°
带宽		50 Hz	40 Hz	500 Hz		可提供额外的软件过滤器
抽样率		10 000 Hz	10 000 Hz	1 000 Hz
输出模式		欧拉角,四元数,矩阵 已校准传感器数据 原始传感器数据		用户可以启用或关闭每个输出
界面选项		RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart
串行数据速度		9600 to 921600 bps		用户选择
OEM尺寸		27x30x14 mm
封装尺寸		36x49x22mm
OEM重量		8 grams
封装重量		40 grams
温度		-40 to 85° C		无结露环境
储藏温度		-40 to 85° C
抗震限度		1000 g (通电), 2 000 g (断电)		震动可影响性能
外壳		高精密铝壳
工作电压		3.3 V to 30 V
能量功耗				高效率DC/DC转换
启动时间		< 1 s