磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。YD-16磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。YD-16磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于YD-16磁导航传感器的偏离位置，AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。