品牌：	ELGO	型号：	EMIX2	种类：	位移
材料：	金属	材料物理性质：	--	材料晶体结构：	--
制作工艺：	集成	输出信号：	数字型	防护等级：	IP65 IP67
线性度：	--（%F.S.）	迟滞：	--（%F.S.）	重复性：	--（%F.S.）
灵敏度：	--	漂移：	--	分辨率：	0.01mm

磁栅尺测量系统

• ?       输出Index信号；
• ?       分辨率（应用4倍频）；
• ?       重现性±；
• ?       小尺寸读数头；
• ?       方波输出（频率随速度变化）；
• ?       适合广泛的使用。

I、EMIX2简介

EMIX2产品扩展了ELGO磁栅尺产品的规格，提供了两个显著优点： 

 1、尽管尺寸很小，但是完善的读数系统集成在读头内部。 

2、读头可以垂直安装。（订货时必须注明<Option L>）

II、EMIX2读头

l        读头功能

读头内部集成测量电路、分割电路、输出驱动电路。通过信号处理电路来计算脉冲数，用于测量长度。

读头和尺带的距离必须小于0.8mm。（0.1—0.8mm）的距离是允许的。读头引出的线缆为8芯线，该线缆为高柔性的双绞屏蔽线。

l        分辨率/沿触发

分辨率0.01mm（应用四倍频），重现性±0.01mm（应用四倍频）。

l        尺寸

l        安装方法

 

III、EMIX2输入和输出类型

以下的输入输出类型是可以使用的：

1. 订货序号00*＝供电电压10－30V/输出10－30V
2. 订货序号01*＝供电电压10－30V/输出TTL Line Driver
3. 订货序号11*＝供电电压5V/输出TTL Line Driver

具体订货信息后部分交待。

 

IV、EMIX2接线

	Cable end open Standard	D-SUB 9 pins （Elgo D-SUB wiring） Option D1	D-SUB 9 pins （18.50 compatible wiring） Option D2
功能	Color	Pin no.	Pin no.
0V(GND)	白色	1	1
5 VDC/10-30 VDC in	棕色	2	2
A+	绿色	3	3
B+	黄色	4	4
Z+	黑色	8	/
A-	紫色	6	7
B-	橙色	7	8
Z-	灰色	9	/
屏蔽线	PE	和机台连接	5

V、EMIX2脉冲图表

 

VI、EMIX2安装

l        读头安装误差

 

l        实际测量面积

实际的测量面积如下图的阴影部分表示。

 

l        磁栅尺尺带MB 20.20安装

实际的测量区域和尺带如图所示的位置配合很重要！

l        支撑钢带的安装

实际的测量区域在安装的支撑钢带的中央是很重要！

l        安装位置

EMIX2的安装位置必须远离干扰源0.5m以上。常见干扰源为：电流接触器、继电器、电机、电闸、控制器等等。EMIX2读头引出的数据线必须和机台相关的电源线分离，尽量远离干扰源，以减少输过程中的干扰。

l        供电电压

供电电压必须为稳定的直流电源，5V供电时电压变化范围小于±2.5%。5V和30V供电时，允许的杂波范围是：小于50mV。

l        故障清除

倘若按照如上所介绍的注意事项操作后，仍然有问题，请按照如下方法处理：

直流电源部分，添加RC器件（例如：0.1μF/100Ω）。

直流电感，添加二极管处理。

电机相位和电机刹车部分，添加RC器件。

不同系统尽量使用分离电源，例如（控制器、数显等等分别供电）。

VII、磁栅尺尺带MB20.20

Elgo尺带有三个部分组成：

 

磁栅尺使用长度0.5－32m，其余长度另外申请选购。

A―――高柔性磁栅尺尺带部分。

B―――柔性磁化钢带。钢带的作用：保护磁栅尺尺带免受机械损伤。同时钢带本身带有磁性，增强了计数的安全性。

C―――保证安装和运输的柔性，该部分同样为磁化钢带。安装后该部分粘贴在磁栅尺磁带表面，保护磁带免受损伤。

l        粘贴尺带注意事项

1. 粘贴的表面：尺带需要粘贴于清洁、平整、干燥的机台表面。清理机台的溶剂是浓度50％的酒精。
2. 粘合：稳定的粘合直接依赖于良好的表面接触。 
3. 粘贴温度：的粘贴温度为21℃到38℃。避免在表面温度低于10℃时进行粘贴，因为在这种情况下，粘合剂变得坚硬，很难保证粘贴效果。在适当的粘贴后，甚至温度在0℃以下粘贴的稳定性也可以保证。粘贴的终效果在21℃时粘贴后72小时表现出来。 

磁栅尺的化学反应 

 

Chemicals which have little or no effect: 

Formic Acid                      Glycerine 93°C                            Linseed Oil                          Soyabean Oil

Cottonseed Oil               N-Hexan                                                Sour Milk

Formaldehyde 40%       Isooktan                                        Mineral Oil

 

Chemicals that have significant effect:

Acetone                                      Benzine                                         Vinegar 30%                       Oil Acid 

Acetylene                                   Steam                                                     Isopropalene                      Seawater

Ammonia (neat)              Acetic Acid 20%                           Kerosene                             Stearin Acid

 

 

Chemicals that are harmful:        

Benzol                                        Saltpeter solution              Turpentine                           Toluol

Paint thinners                            Salt solution 37% 93°C Carbontetrachloride     Tricoethylene

Nitro Benzol                     Salt acid 37%, 93°C          Tetrahydrofuran                Xylol

 

VIII、技术参数

l        基本参数

             尺带/读头距离                                                            ：max.0.8mm

             机台                                                                                   ：die cast zinc

             保护等级                                                                    ：IP65

             操作温度                                                                    ：0-50°C

             输出电流                                                                    ：max.20mA per channel

             输出                                                                                   ：push-pull, permanent short-circuit-proof

              Index信号                                                                 ：cycle duration dependent on operation speed

 

l      00 – Supply voltage / level 10 - 30 VDC / 10 –30 VDC

公差/供电电压                                                         ：稳定，波动5 %

消耗                                                                              ：Max. 150 mA

输出频率                                                                  ：16 kHz (per channel A or B)

操作速度                                                                  ：Max. 0.64 m/s

线长                                                                  ：30 m

 

 

 

l      01 - Supply voltage / level 10 - 30 VDC / 5 V-TTL- line driver

公差/供电电压                                                         ：稳定，波动5 %

消耗                                                                              ：Max. 150 mA

输出频率                                                                  ：100 kHz (per channel A or B)

操作速度                                                                  ：Max. 4.0 m/s

线长                                                                  ：50 m

 

l      11 - Supply voltage / level 5 VDC / 5 V-TTL- line driver

公差/供电电压                                                         ：±2.5%,波动小于50mV

消耗                                                                              ：Max. 200 mA

输出频率                                                                  ：100 kHz (per channel A or B)

操作速度                                                                  ：Max. 4.0 m/s

线长                                                                  ：10 m

 

l      Technical specifications MB 20.50 (accessories)

磁间距                                                                       ：2 mm

操作温度                                                                           ：0－60°C

（at 20° C in mm）                                     ：± (0.025 + 0.02 x L)/L:effective measuring length in m

长度膨胀系数                                                             ：16 x 10^－61/K

弯曲半径                                                                           ：小150 mm

保护等级                                                                  ：IP65

IX.订货号EMIX2