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元件或功能块 说明
IGBT逆变器 将直流电压转换为交流电压，反之亦然。通过IGBT来控制电机的运行。
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板：
* 主电路板 (RINT) ；
* 电机控制和 I/O 控制板 (RMIO)；
* 当选用 EMC 设备时，配有 EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板 (RVAR)；
* 控制盘 (CDP 312R)。
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制 (DTC) 或选择为标量控制。检测两相电流和中
间直流电压用于控制。检测第三相电流用于接地故障保护。