开关量模板:
   6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
   6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
   6ES7321-1BL00-0AA0, 开入模块（32点，24VDC）
   6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
   6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
   6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
   6ES7322-1HF01-0AA0, 开出模块（8点,继电器,2A）
   6ES7322-1HF10-0AA0, 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
   6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
   6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
   6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
   6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块