供 电 电 压：DC10--30V

可编程参数：可编程可分辨率、方向设置；可预设位置，外部置位，例如外部置零

信号通讯方式：CANopen高速总线型，符合CiA DS301协议及DS406编码器专用协议

波特率设定：地址可设定，通讯波特率设定（10KHz～1000KHz）

单圈分辨率：16位

：+1/2 LSB(12位)、士2LSB(16位)

转动圈数;   14位

功率消耗：2.5W

传输速率;CANopen(1MBaud) 

步进频率：800KHZ

设定地址：CANopen   (0-89)

产品重量：≈500g

轴负载：轴向  40N  ， 径向 100N

产品重量：600g

转速: 2500转/分钟13位、1200转/分钟16位

理论机械寿命：1亿圈（F轴向/F径向）

启动转矩：≤3 N.cm

工作温度：-40℃至+85℃

抗震动性(EN60068-2-6)：≤10g(10Hz至1000Hz)

储存温度：-40℃至+85℃

防护等级：IP67(外壳)  IP65(轴)