我公司研制成功的管道爬行器具有世界先进水平，是长输管道焊缝检测的专用设备。透照质量和成像灵敏度高、故障率低，极大提高工作效率。爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，成像，拍片合格率达100%；结构合理、坚固防震、驱动力大、转动灵活、抗干扰能力强；自带电源，免维护、无污染、安全可靠、使用寿命长。操作简单、指令源在管外控制、指令源重量轻，保证人身安全。

爬行器型号: 1型MODEL 1
适用管径 mm 219~377
适用壁厚 mm ≤12
爬行器总重量 Kg ≤110(爬车+管头)Tota
爬行器总长度 mm 2800
爬坡度 12°
行走速度 12m/min
转弯半径 ≥7D
爬行距离km >1(往返)Return
驱动方式 单驱或双驱
X射线机 1205~1605
焦点尺寸mm 1.0×3.5
X射线辐射角度 30°×360°
穿透 mm 12 (A3钢 steel)
曝光时间 min 0~30
曝光电压范围 Kv 120~160
定位 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用环境温度 -20℃~+70℃
储存温度 -40℃~+80℃
适用环境湿度 ≤90%
爬车长度 mm 1065
电源 10节铅酸蓄电池（12Ah）