◆ 无轴承、模块化设计。是DC无刷 (BLDC)伺服电机、AC永磁同步伺服电机和步进电机理想的配套元件
◆ 输出信号: 增量通道A,B,N, 极数通道U,V,W（4,6,8或12可选）
◆ 外径Φ53mm(2.1″)
◆ 轴径Φ6…12mm(Φ1/4″…1/2″)
◆ 厚度:20mm(0.8″)
◆ 分辩率:500…2048线
◆ 标准工作温度:-40…+120℃
◆ 转速:12000RPM
◆ 便于安装和调试

电气参数

总体设计

根据DIN EN 61010,防护等级Ⅲ,污染等级2,过压等级Ⅱ

电源电压

5或12VDC±10%(SELV)

功耗

增量:100mA; 极性:75mA

推荐的外部保险丝

2xT0.125A

脉冲数

500~2048PPR

输出电路

NPN-集电极开路,16mA;RS 422,40mA

输出信号

增量:NPN-O.C:A,B,NRS 422:A,B,N, 极性(可选): A,B,N$SNPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W

公差

增量信号:±5 arc-mins.(边沿到任何边沿) 极性信号:±6 arc-mins.

相位

增量信号(A-B): 90°±18° 极数信号: 12极:20°；8极:30°；6极:40°；4极:60° N-U: ±1° (N的中心线至U信号下降缘)

脉冲宽度

增量信号: 180°±18 极数信号: 12极:30°；8极:45°；6极:60°；4极:90°

输出频率

200KHZ

抗扰性

依照EN 50082-2

噪音辐射

依照EN 50081-2

机械参数

重量

28g无盖,43g有盖

尺寸

外径:51mm无盖;53mm带盖厚度:20.3mm带盖,不包括接头;17.9mm无轴盖

轴直径

6mm/8mm/10mm/12mm/6.35mm(1/4″)/9.52mm(3/8″)/11.11mm(7/16″)/12.7mm(1/2″)

轴径公差

+0.026mm…-0.000mm

轴向窜动

+0.13mm…-0.38mm

径向跳动

0.05mm(包括角偏差)

匹配轴的长度

小16.5mm,当使用密封盖时19mm

编码器极数与电机绕组调整

粗调准:机壳和圆盘/轮毂上的指标精调准:+/-15°机械调准范围

速度

12,000RPM

转动惯量

4.7gcm$P2$P

防护等级(EN 60529)

IP40,当装配轴盖时

工作温度

-40…+120℃

存储温度

-40…+120℃

防振性能(IEC 68-2-6)

25m/s$P2$P(5…2,000HZ)

抗冲击性能(IEC 68-2-27)

500m/s$P2$P(11ms)

电缆出线方式

屏蔽电缆,径向或双排接头

机壳

玻璃纤维强化塑料