一、自动张力控制仪外形结构

型号说明：

   HOPE ZD-2000MR

      HOPE表示产品标志；ZD 表示自动张力控制仪；

2000MR 表示输出电流大小及操作方式（24V/4A；36V/3A）。 

 

ZD-2000MR控制器外型尺寸及安装开孔：

外型尺寸：长×宽×深＝245×155×120

开孔尺寸：长×宽＝229×149

恒张力工作原理          

自动恒张力控制系统适用于收卷、放卷、过程控制、同步控制等，广泛用于连续印刷、纺织、电线电缆、钢铝带、皮革等行业。

两台张力传感器检测出在线张力，由张力实测显示大小。在手动时由电位器调节张力输出大小，达到合适张力时，按手/自转换键进入自动态，同时确定设定张力值。工作过程中实测值与设定值时刻在进行比较，当两者不等时，对输出进行智能PID调节，使磁粉离合器制动器或伺服电机改变力矩。保证设定张力与测量张力相等。

控制器各部件名称及作用

1、接线端子:连接张力检出器等输入输出连线。详见接线图。

2、液晶显示器: 显示控制数据、参数设定。

3、四位数码显示:显示张力电流或电压的千分比。

4、自动状态指示灯:该灯亮表示机器运行在自动控制状态。

5、转速显示指示灯:表示机器转动快慢，由霍尔开关检测。

6、电源开关:控制总电源的通断。

7、功能参数设定区:有四个键，供设定参数用。详见参数设定。

8、双功位转换键:双轴工作时作A/B轴切换,LED发光管作指示。

9、手/自动转换键:作手动自动转换用,LED指示。正常工作情下认为张力合适时，可按此键直接进入自动工作状态。

10、调节电位器:手动工作时,有电位器直接调节输出电压电流;

自动工作时由微调↑或↓修改设定值,从而改变输出量。

HOPE  ZD-2000MA操作说明

㈠、通电显示：在保证接线无误后方可通电，此时屏上显示有：

A轴设定   N、B轴设定    N、压力实测  N、线速度   m/min

四项内容。该屏为工作时实际测量显示，非设定值。

㈡、参数设定提示：共有三屏九个参数可供用户设定使用，该参数在出厂时已由制造厂家设定完好，无特殊情况用户可不必另外设定，以免引起不必要消耗。

1、进入参数修改状态：

※长按“设定”键3秒后进入参数设定状态，若不设定10秒后返回；若依次设定完毕则1秒后自动返回到检测显示状态。

※“移位”键每按，由低向高进位，且光标闪动；此时按“增加”键该位增加，每按加1；当行参数设定完成后，需进入下行，按“移行”键即可移向下一行，依次设定。

2、可修改参数：

名  称	设定范围	出厂设定	注  释
AB预驱时间	0-99秒	5秒	由A卷转换到B卷时，AB共同工作时间
积分时间	0-10秒	1秒	表示调节跟随性；0-10S由快到慢
比例增益	0-9.99倍	0.1倍	调节误差当量比,0-9.99由小到大
当量设定	0-9999mm	350mm	表示霍尔开关每输出一个信号时，卷材走过的实际长度
调节	0-9.9%	0.2%·N	表示误差积累到设定值多大时进行输出调节
门限速度	000-999	10m/min	表示进入自动状态时的速度
自动采零	是否采零	空载已采零	张力检测辊空载，在“自动采零”状态下按+键完成采零
预驱动时间	0-99秒	5秒	每次上电张力从0平稳上升到上次设定值的时间
传感器设定	10-1000kg	与所用配套	为两个压力传感器额定值之和

 

六、霍尔开关作用

1、测量整机工作线速度

将霍尔开关所用磁钢（有正反面）粘吸在与材料相对无打滑的辊子端部，当该辊每转一周，固定在墙板上的探头（距磁钢3-8mm）可感应到信号。信号周期×当量值，即可转换为线速度值，显示于液晶屏上。

2、参与张力控制

自动张力控制器在自动工作状态时保证恒张力是依靠实测值与设定值比较后作出PID调节；若收/放卷处于停止状态时，实测张力会因料的松弛而变小；如果此时控制器认为测量张力小于设定张力而增大输出，下次运行时张力值就过大，若高速起动有可能损坏材料。所以当整机运行速度低于设定门限速度时PID不作控制，而进入低速张力控制环节。同时状态显示“自动状态”LED不亮。

3、低速运行系统

在牵引辊端部可多粘吸几个磁钢（磁钢间距必须对称），即增加磁钢来缩短信号周期，从而保证系统运行在PID状态。

4、霍尔开关安装位置

霍尔开关尽可能安装在相对惯性较小的转动轴上。比如安装在牵引辊或主动传动辊上。不要安装在过渡辊上。因为过渡辊高速停车时惯性太大，会影响停车张力。

七、重要提示

1、刹车端子K1、K2使用方法

⑴刹车端子主要用于放卷停机时对卷材进行强力制动。

⑵刹车端子K1、K2接线方法

  ①K1、K2为外接端子，接中间继电器触头，用双芯屏蔽线连接，屏蔽层两端悬空。

  ②主机工作时：K1、K2由闭合到断开，刹车功能无效。

    主机停机时：K1、K2由断开到闭合，刹车功能有效。

⑶刹车电压及刹车电压设定

①设定方法：同其他功能参数设定方法相同。

②设定大小：刹车时长范围0-9秒，出厂设定1秒；刹车电压范围0-24V，刹车电压设定范围1-9倍，出厂设定为当时工作电压的两倍。

2、拨码开关的使用方法

接线板中上部有一五位红色DIP拨码开关

1-5位，对应5倍到1倍放大，例如：配标准传感器50KG

当5位DIP开关10KG档拨通时，传感器当10KG用。

当5位DIP开关20KG档拨通时，传感器当20KG用。

当5位DIP开关30KG档拨通时，传感器当30KG用。

当5位DIP开关40KG档拨通时，传感器当40KG用。

当5位DIP开关50KG档拨通时，传感器当50KG用。

注：每次只拨通5位其中之一位。                 

八、传感器安装尺寸及安装注意事项：

1、传感器结构及尺寸：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二、传感器安装注意事项！！