单片机是各种小型电子产品的，是电子工程师需要掌握的平台。将教学机器人引入单片机技术及应用课程，在整个课程学习过程中采用基于项目的学习方法，将单片机各种输入输出接口（端口）的编程控制方法、内部寄存器的使用方法等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作项目过程中，直接在项目应用过程中学习单片机，提升单片机应用设计的学习效率，后通过归纳总结，获得对整个单片机的应用设计开发技能。后续智能传感器应用项目教程中继续强化单片机的各种外围设备应用开发能力，就能够让大多数学生在毕业时具备应用单片机完成项目设计的能力。 
单片机应用开发环境 
包括Keil uVision集成开发环境，AVR_Fighter
软件、串口调试助手和DM-IA51教学套件。通过组合使用这3个软件，就可快速完成各种51或者AVR单片机的应用程序开发。 
标准配置表 
1、龙人宝贝教学机器人对象 
2、DM-IA51单片机开发板套件，详细介绍点击：https://www.szopen.cn/cn/product_view_390_297.html 
3、锂电池套件 
让单片机的学习和训练变得系统、直接而有趣
      通过C语言、简单易用的DM-IA51教学套件和龙人系列教学机器人对象，同学们利用基于项目的动手学习方式真实、直观而又快乐的获得单片机的应用设计知识和技能，同时提升后续课程的学习兴趣，将枯燥的单片机学习课程转化为一个快乐的机器人制作体验过程，在课程中穿插有趣的机器人竞赛项目，让学生们乐此不疲，学习效率倍增。 
机器人辅助教学项目：
? 单片机集成开发环境的建立与个机器人程序
? 单片机的输出接口与机器人的伺服电机控制
? 单片机的输入接口与机器人的触觉导航
? 单片机的输入和输出接口与机器人红外线导航
? 单片机的定时/计数器与机器人红外距离检测
? 单片机的串口应用：机器人与计算机的通讯
? 单片机的并行数据通讯：机器人LCD应用编程
? 单片机的AD扩展：机器人用AD592测量温度
? 单片机时钟：机器人显示日期和时间
? 单片机的综合应用：具有触觉、红外感知和机器人内部状态显示的智能机器人
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