技术参数：

1、距离测量范围： 20 to 150 cm
2. 信号输出类型：电压模拟信号
3. 包装尺寸：29.5×13×21.6 mm
4. 功耗： 标称值33 mA
5. 供电电压：4.5 to 5.5 V

6.和采集的AD位数以及转化计算公式相关，10AD一般能达到0.1CM

GP2Y0A02YK0F是夏普的一款距离测量传感器模块。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信号处理电路三部分组成。由于采用了三角测量方法，被测物体的材质、环境温度以及测量时间都不会影响传感器的测量。传感器输出电压值对应探测的距离。通过测量电压值就可以得出所探测物体的距离，所以这款传感器可以用于距离测量、避障等场合