产品品牌：

BIOFORCEN

产品型号：

Smart

六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。

本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。

传感器弹性体采用结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。

 

性能/型号：

性能/型号：Smart300-50-2.5 Smart300-100-5 Smart300-200-10

力量程：0～±50N 0～±100N 0～±200N

力矩量程：0～±2.5N.m 0～±5N.m 0～±10N.m

模拟输出：-5V～＋5V-5V～＋5V-5V～＋5V

传感器头外型：80×50mm 80×50mm 102×60mm㎜

传感头重量：0.4Kg 0.4Kg 0.7Kg

使用温度0--40℃：使用湿度0--85%

I类误差＜＝1%F.S：II类误差＜＝1%F.S

分辨率0.1%F.S：重复性＜＝%F.S，

允许过载200%F.S：数据处理周期＜＝1ms

软件功能：设置工作状态/数据格式/通讯

通信手段：标准16位并口；RS232C串口；USB接口等。