上海天格自动化设备有限公司，SIEMENS西门子直流调速器售后服务公司，
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得信赖的长期和伙伴。

SIEMENS西门子直流调速器维修热线：黄工
SIEMENS西门子直流调速器维修网址：www,xwbpq.net

 上海天格常修型号：

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6RA7075-6DS22-0   6RA7078-6DS22-0   6RA7081-6DS22-0 
6RA7085-6DS22-0    6RA7087-6DS22-0
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6RA7018-6DV62-0  6RA7025-6DV62-0  6RA7028-6DV62-0
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6RA7013-6DV62-0 6RA7018-6DV62-0 6RA7025-6DV62-0
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6RA7093-4DS22-0 6RA2487-6DV62-0 6RA2491-4DV62-0
6RA2413-6DV62-0 6RA2418-6DV62-0 6RA2425-6DV62-0
6RA2430-6DV62-0 6RA2432-6DV62-0 6RA2475-6DV62-0
6RA2477-6DV62-0 6RA2481-6DV62-0  6RA2485-6DV62-0
6RA2487-4DV62-0

·         西门子直流调速器常见故障分析：
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004可能的故障原因:（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障故障现象：
装置不能起动，故障号F005 可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t 电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号F038可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；（2）轴编码器损坏或连线断。
7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不一致，或输出电压不稳。

处理办法：更换，采用轴编码器反馈。

西门子直流调速器常见故障代码：
F001 电子板电源故障
F004 电源电路板缺相故障
F005 励磁板故障
F006 欠电压故障
F007 过电压故障
F008 F009 进线电源频率故障
F011 GSST1 电报故障
F012 GSST2 电报故障
F013 GSST4 电报故障
F030 电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控
F038 超速
F040 故障激活
F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障
F048 编码器故障
F050 优化不通过
F052 优化中断
F062 内部存储器故障

·         维修

·         机 型：西门子6RA70直流调速器

故 障：可控硅烧毁，速度不稳定，运行有噪音

维 修：此款西门子6RA70直流调速器用在拉丝机上，多年前客户随设备采购进来，一直以来使用都很正常，但是半个月前客户突然反映说直流调速器在空载和轻载使用时感觉不明显，但是重载使用的话就会出现速度明显不稳定，同时检测电枢电流变化区间很大（电枢电流在10A ~ 250A之间变化ynpax.com），由于电流如此大规模变化直接导致了输出速度不稳定，明显感觉到调速器输出无力。 
为了提高修复率，我们在公司使用6RA70带动一台0.55KW的直流电机进行测试，测试发现调速器依然存在速度不稳现象，空载时电机运行正常，但是带载能力明显很差（用手都可以把转动中的电机制动甚至停止）。重新查看调速器设置参数，调速器未启动电流环及其积分环节，由于负载的变动无法使用电流环进行调节，带载时速度被降低，于是我们启用的了电流环在进行的是，这时发现调速器明显很有力了，ynpax.com当负载突然增大时，由于启用了电流环的原因调速器会增大电枢输出电流能力，从而保持了输出速度恒定（注：其间励磁电压和电流始终稳定）。其间为了优化直流调速器的电流参数，我们在现场进行过电流环优化，但是由于现场保险容量过小，自动优化电流的过程没能进行下去（因为电枢保险小自动优化过程中导致保险烧毁，因为6RA70在优化过程中可能会产生超过额定电流20%的电流，自动优化不能进行）。 
不得已我们进行手动优化并现场调试，现场调试发现，经过修复的6RA70虽然速度稳定，带载有力但是又出现一个新问题：那就是运行过程中变速箱会发出‘咔咔’的声响，并且偶尔还会出现电流突然下降很多的情况（电流突然变化导致电压变化，接触器指示灯甚至会闪烁），我们曾经一度怀疑是机械问题，ynpax.com但是经过客户机械工程是检查发现机械正常，看来原因还是在直流调速器上，我们仔细研究了6RA70 ynpax.com直流调速器的资料，详细阅读了电流环、速度换手动优化一节，我们重新调节了电枢电阻、电感、并且取消了电流环的I参数（禁止I调节），测试发现电流已经不再突降，同时‘喀喀喀’的异响基本已经听不见了，经过客户确认认为设备已经正常运行，由于此拉丝机上还有其他机械故障不能长期运行，我们测试拉了几圈铝丝后暂停，客户修复其他机械设备后重新测试。 
查看6RA70参数设置发现，原来的设置没有启用电流环，只是启用了速度环的闭环调节系统，我们将调速器运回兆富科技公司进行检测（因为现场没有设备无法全面检测）。我们用示波器检测了所有触发信号，发现有一组触发信号明显发生畸变，为了验证此信号的可靠性，我们对比测试了其他所有信号，确定此信号存在故障，同时我们发现有一块可控硅已经漏液，并且出现断极，我们更换了损坏的可可控硅和触发信号驱动电路，重新测试发现所有触发信号一致且波形很漂亮。 
此款由于硬件损坏修复又需要调节软件参数的故障基本得以修复（需要客户再测试确认）。由于此机子维修过程非常复杂和麻烦，希望我们的维修过程能给大家以启示机 型：西门子6RA70直流调速器 

·         技术特点

·         西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置具有结构紧凑、体积小的特点且接线方便。6RA27是三相、四象限、全数字化的直流驱动装置，其所具有的开环和闭环的控制功能——从斜坡函数发生器到触发装置——都由一个十六位的微处理器来实现。装置的操作只需在三个按键和数字显示屏的帮助下即可完成，不需其它的编程设备。转速给定与转速实际值以模拟信号形式输入，主轴定位单元在没有数控设备时仍可以实现主轴定位功能。

西门子6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15~2200A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

应用范围

良好的传动技术：耐用的，高效能的和物美价廉的
根据使用情况，直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它具有性能可靠，操作舒适和运行平稳等优点。因此，由于某些技术和经济的因素直流传动应用于许多工业领域：
成本较低的四象限运行
转速较低时持续运转
既使在转速较低时也能提供全部转矩
较高的启动转矩
在恒动率时有较大的调整范围
较小的占地面积
可靠性
适合各种需要
谁想在直流技术中寻找经济的解决方案，应该就是SIMOREG DC．ｍａｓｔｅｒ系列整流器具有的性能和集成的信息。的运行可靠性和使用价值，用于世界范围内许多领域：
印刷机的主传动
橡胶和塑料工业
起重机械中的移动和提升机构的传动
电梯和索道传动
应用在造纸工业
在钢铁工业中剪床驱动装置
轧机传动
卷取机传动
用于电机、涡轮机或减速机试验台

一个完整的家庭：
SIMOREG DC-MASTER家庭包括各种型号-功率范围6.3KW~1900KW,用于电枢和励磁馈电，单/双或四象限传动。并且SIMOREG DC-MASTER具有高动态性能：电流或转矩上升时间大大低于10ms。因此，无论如何都能寻找到适合您应用的正确型号。它们重要的特性为：
完全集成在每个自动化领域内
完全的模块扩展能力
从标准应用到高性能解决
冗余传动方案可达12000A。通过智能化的并联电路完成
额定输入电压400V~830V
通过全电子化的参数设置
统一的操作体系